[发明专利]机器人及电池主控箱

说明书

本发明涉及一种机器人及电池主控箱。电池主控箱包括第一箱体、第二箱体、盖体、电池模块以及控制模块，其中，第一箱体设有电池腔以及与电池腔连通的第一开口，电池模块设置在电池腔内。第二箱体叠设在第一箱体上并封闭第一开口。第二箱体设有主控腔以及与主控腔连通的第二开口，主控腔内设有控制模块，控制模块与电池模块电性连接。盖体叠设在第二箱体上并封闭第二开口。上述电池主控箱结构合理紧凑，不仅能有效减少占用机器人的内部空间，而且能缩短电池模块与控制模块之间的走线。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人及电池主控箱。

背景技术

随着机器人技术的发展，各类机器人在不同领域均得到了广泛地运用，机器人的高度智能化以及自动化不仅能代替人力劳动，提高生产效率，也使得各种生产活动更加安全可靠。

为了保证机器人正常工作运行，需要在机器人内部设置用于供能的电池箱以及用于运行控制的主控箱，但传统的机器人电池箱与主控箱占用空间大，且电池箱与主控箱之间布线复杂，不仅增加了成本，也使得安装不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种机器人及电池主控箱，该电池主控箱结构合理紧凑，不仅能有效减少占用机器人的内部空间，而且能缩短电池模块与控制模块之间的走线。

一种电池主控箱，包括：

第一箱体，所述第一箱体设有电池腔以及与所述电池腔连通的第一开口，所述电池腔内设有电池模块；

第二箱体，所述第二箱体叠设在所述第一箱体上并封闭所述第一开口；所述第二箱体设有主控腔以及与所述主控腔连通的第二开口，所述主控腔内设有控制模块，所述控制模块与所述电池模块电性连接；

盖体，所述盖体设置在所述第二箱体上并封闭所述第二开口。

上述电池主控箱通过将安装有控制模块的第二箱体叠设在安装有电池模块的第一箱体上，使得电池主控箱整体结构紧凑，减少了占用机器人的内部空间，并缩短了电池模块与控制模块之间的走线，使得电池模块与控制模块之间布线简单，减低成本。并且通过第二箱体直接封闭第一箱体的第一开口，从而在省去了第一箱体的封盖结构的同时，起到了对电池模块进行防尘防水保护的作用；此外还能将电池腔与主控腔相分隔，避免了电池模块与控制模块工作产生的热量相互窜流而造成彼此过热的问题。同时由于电池腔与主控腔彼此分隔独立，因此还能根据电池模块与控制模块不同的防水防尘等级需求，对电池腔与主控腔做不同的气密性和防水效果设计。

在其中一个实施例中，所述第一箱体包括第一底板以及与所述第一底板连接的第一侧板，所述第一底板与所述第一侧板共同围合形成所述电池腔，所述第一开口与所述第一底板相对。

在其中一个实施例中，所述第一侧板远离所述电池腔一侧设有第一翻边，所述第二箱体设有第二翻边，所述第一翻边与所述第二翻边相抵接，并且所述第一翻边与所述第二翻边通过螺纹件连接。

在其中一个实施例中，所述第二箱体靠近所述第一箱体的一侧设有第一凹槽，所述第一侧板插设在所述第一凹槽内。

在其中一个实施例中，所述电池腔内还设有固定架，所述固定架与所述第一底板之间形成限位空间，所述电池模块设于所述限位空间内。

在其中一个实施例中，所述第二箱体包括第二底板以及与所述第二底板连接的第二侧板，所述第二底板与所述第二侧板共同围合形成所述主控腔，所述第二底板分隔所述电池腔与所述主控腔，所述第二底板与所述第二开口相对。第二底板设有第一通孔，所述电池模块连接有供电接头，所述供电接头穿过所述第一通孔并与所述控制模块电性连接。

在其中一个实施例中，所述第二侧板上穿设有用于连接外部功能模块的端子接头，所述端子接头与所述控制模块电性连接。

在其中一个实施例中，所述第二底板靠近所述电池腔一侧设有阻热隔层。