[发明专利]振动盘式全自动吸头插盒机

权利要求书

1.一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头(9)装入到吸头盒(10)中，其特征在于：所述振动盘式全自动吸头插盒机包括：圆形振动盘(1)、直振送料轨道机构(2)、吸头错位机构(3)、变距吸头机构(4)、机械手(5)、吹吸切换机构以及吸头盒输送机构；

所述圆形振动盘(1)的出料端与所述直振送料轨道机构(2)的进料端连接，所述直振送料轨道机构(2)的出料端设置有所述吸头错位机构(3)、所述机械手(5)以及所述吸头盒输送机构，所述机械手(5)的手部安装有能够根据所述吸头盒(10)上的安装孔位之间的距离进行变距的变距吸头机构(4)，所述变距吸头机构(4)上设置有与所述吹吸切换机构连通的装盒吸嘴(37)，用于将所述直振送料轨道机构(2)出料端的吸头转运至所述吸头盒输送机构上的吸头盒(10)内；

所述直振送料轨道机构(2)包括调高支座(11)、第一直线送料器(12)、第二直线送料器(13)和送料轨道(14)，所述第一直线送料器(12)和所述第二直线送料器(13)安装在所述调高支座(11)的上方，所述送料轨道(14)安装在所述第一直线送料器(12)和第二直线送料器(13)的上方，所述送料轨道(14)的上表面盖设有防止所述吸头(9)弹出的盖板(15)，所述盖板(15)的长度比所述送料轨道(14)小，所述盖板(15)仅覆盖在所述送料轨道(14)的进料端和中部，未履盖在所述送料轨道(14)的出料端，所述送料轨道(14)设置有四条轨道，能够同时输送四列吸头(9)；

所述吸头盒输送机构包括满料中板下料输送带(6)、空料中板上料输送带(7)和转载装置，所述满料中板下料输送带(6)和所述空料中板上料输送带(7)平行布置，且运输方向相反，所述转载装置安装在满料中板下料输送带(6)和空料中板上料输送带(7)的前侧；

所述满料中板下料输送带(6)上设置有限位装置，所述限位装置包括第五伸缩缸(43)、第三连接块(46)、第二挡板(47)、阻挡板(48)、拉簧(49)和导向组件；

所述第五伸缩缸(43)和导向组件安装在所述满料中板下料输送带(6)的侧方，所述第三连接块(46)能够在导向组件上移动，所述第三连接块(46)和所述第二挡板(47)枢轴连接，且所述拉簧(49)的一端与所述第三连接块(46)连接，所述拉簧(49)的另一端与所述第二挡板(47)相连，所述阻挡板(48)设置在所述第二挡板(47)的后方，所述第五伸缩缸(43)活塞杆的末端与所述第三连接块(46)相连，以能够驱动所述第三连接块(46)沿导向组件往复运动；

当所述第五伸缩缸(43)回缩时，所述第二挡板(47)受到所述阻挡板(48)的阻挡而旋转，从而解除对所述吸头盒(10)的限制；

当所述第五伸缩缸(43)伸出时，所述第二挡板(47)受到所述拉簧(49)的拉力而旋转复位，从而对所述吸头盒(10)的移动进行限制。

2.如权利要求1所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述吸头错位机构(3)包括第一安装支架(26)、用于容纳所述送料轨道(14)出料端的取料盖板(27)、用于防止所述吸头(9)弹出的挡料盖板(18)和第二伸缩缸(24)；

所述挡料盖板(18)设置在取料盖板(27)上，且通过蝶形螺丝与所述取料盖板(27)固定连接，所述取料盖板(27)设置在所述第一安装支架(26)的上部，且通过导杆(25)与所述第一安装支架(26)活动连接，所述第二伸缩缸(24)安装在所述第一安装支架(26)的外侧面上，其活塞杆末端设置有与所述取料盖板(27)连接的第一连接块(23)，以能够驱动所述取料盖板(27)和所述挡料盖板(18)沿着导杆(25)往复运动，所述挡料盖板(18)对应所述送料轨道(14)上的吸头(9)位置处开设有四条开口槽，所述变距吸头机构(4)上的装盒吸嘴(37)能够穿过所述开口槽插入到所述吸头(9)中。

3.如权利要求2所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述变距吸头机构(4)的左侧设置有第二安装支架(41)，所述第二安装支架(41)上设置有第一伸缩缸(22)，所述第一伸缩缸(22)活塞杆末端连接有限位板(20)，用于限制所述吸头(9)从所述送料轨道(14)左侧方弹出，所述限位板(20)与所述第二安装支架(41)之间设置有导向组件，所述第一伸缩缸(22)能够驱动限位板(20)沿导向组件往复运动。