[发明专利]振动盘式全自动吸头插盒机

说明书

本发明涉及一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头装入到吸头盒中，包括：圆形振动盘、直振送料轨道机构、吸头错位机构、变距吸头机构、机械手、吹吸切换机构以及吸头盒输送机构。圆形振动盘的出料端与直振送料轨道机构的进料端连接，直振送料轨道机构的出料端设置有吸头错位机构、机械手以及吸头盒输送机构，机械手的手部安装有变距吸头机构，变距吸头机构上设置有与吹吸切换机构连通的装盒吸嘴，用于将直振送料轨道机构出料端的吸头转运至吸头盒输送机构上的吸头盒内。该振动盘式全自动吸头插盒机，由于采用上述结构，其可以实现全自动吸头插盒，不会污染一次性吸头的表面，并且吸头装盒效率高，降低了装盒的成本。

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，尤其涉及一种振动盘式全自动吸头插盒机。

背景技术

吸头产品属于生物医疗耗材，吸头的上端是指吸头较粗的一端，其与移液器结合，吸头的下端是指吸头较细的一端，其与液体接触。吸头能在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。吸头在医院和生物医疗科研究机构使用比较普遍，吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，吸头的需求量非常大，为医院和生物医疗科研究机构的使用需求，吸头通常成96支整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。目前，将吸头装入吸头盒中的方式通常完全由人工手动插入，费时费力，效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。

因此亟需提供一种吸头装盒效率高的振动盘式全自动吸头插盒机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种振动盘式全自动吸头插盒机，其解决了现有的人工手动进行装盒效率低下的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头装入到吸头盒中，所述振动盘式全自动吸头插盒机包括：圆形振动盘、直振送料轨道机构、吸头错位机构、变距吸头机构、机械手、吹吸切换机构以及吸头盒输送机构。

所述圆形振动盘的出料端与所述直振送料轨道机构的进料端连接，所述直振送料轨道机构的出料端设置有所述吸头错位机构、所述机械手以及所述吸头盒输送机构，所述机械手的手部安装有能够根据所述吸头盒上的安装孔位之间的距离进行变距的变距吸头机构，所述变距吸头机构上设置有与所述吹吸切换机构连通的装盒吸嘴，用于将所述直振送料轨道机构出料端的吸头转运至所述吸头盒输送机构上的吸头盒内。

可选地，所述直振送料轨道机构包括调高支座、第一直线送料器、第二直线送料器和送料轨道，所述第一直线送料器和所述第二直线送料器安装在所述调高支座的上方，所述送料轨道安装在所述第一直线送料器和第二直线送料器的上方，所述送料轨道的上表面盖设有防止所述吸头弹出的盖板，所述盖板的长度比所述送料轨道小，所述盖板仅履盖在所述送料轨道的进料端和中部，未履盖在所述送料轨道的出料端。

可选地，所述吸头错位机构包括第一安装支架、用于容纳所述送料轨道出料端的取料盖板、用于防止所述吸头弹出的挡料盖板和第二伸缩缸；

所述挡料盖板设置在取料盖板上，且通过蝶形螺丝与所述取料盖板固定连接，所述取料盖板设置在所述第一安装支架的上部，且通过所述导杆与所述第一安装支架活动连接，所述第二伸缩缸安装在所述第一安装支架的外侧面上，其活塞杆末端设置有与所述取料盖板连接的第一连接块，以能够驱动所述取料盖板和所述挡料盖板沿着所述导杆往复运动，所述挡料盖板对应所述送料轨道上的吸头位置处开设有四条开口槽，所述变距吸头机构上的装盒吸嘴能够穿过所述开口槽插入到所述吸头中。