[发明专利]清洁设备的基站及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁设备的基站，其特征在于，包括：

基站本体，所述基站本体具有用于容纳清洁设备的容置室以及供所述清洁设备进入或离开所述容置室的开口；

注水组件，包括：活动座以及设置在所述活动座上的活动板、升降机构、注水管，其中，所述注水管用于向所述清洁设备注水，所述升降机构用于驱动所述注水管运动，所述活动板与所述容置室的侧壁之间设有第一弹性件，在所述注水组件注水过程中，所述清洁设备与所述活动板持续接触。

2.根据权利要求1所述清洁设备的基站，其特征在于，所述升降机构包括：

驱动电机，安装在所述活动座上；

螺母，可转动地安装在所述活动座内，并与所述驱动电机的输出端连接；

丝杆，贯穿所述螺母，并与所述螺母啮合，所述注水管固定安装在所述丝杆上。

3.根据权利要求2所述清洁设备的基站，其特征在于，所述活动座上设置有限位凸筋，所述丝杆上开设有限位槽，所述限位槽用于与所述限位凸筋匹配以限制所述丝杆升降的位置。

4.根据权利要求1所述清洁设备的基站，其特征在于，还包括：

控制器，所述注水管上设有水量感应件，所述控制器用于根据水量感应件反馈的所述清洁设备的水量信息来控制所述注水管升起。

5.根据权利要求1所述清洁设备的基站，其特征在于，所述活动板上设置有充电弹片，所述充电弹片用于与所述清洁设备的充电端子抵接以为所述清洁设备充电。

6.根据权利要求1-5任一项所述清洁设备的基站，其特征在于，还包括：

两个导向机构，间隔且对称设置在所述基站本体，两个所述导向机构能够对所述清洁设备的相对两侧形成方向相反的作用力，以引导所述清洁设备在所述容置室内居中行进。

7.根据权利要求6所述清洁设备的基站，其特征在于，所述导向机构包括：

第一曲柄，具有内受力端和外受力端，自所述内受力端至所述外受力端，所述第一曲柄朝外侧倾斜延伸；

第二曲柄，一端与所述基站本体转动连接，另一端与所述第一曲柄的中部转动连接；

第二弹性件，一端固定于所述外受力端，另一端固定于所述第二曲柄；

第三弹性件，一端固定于所述第二曲柄，另一端固定于所述基站本体；

其中，所述内受力端受到所述清洁设备的外力作用，所述外受力端朝靠近所述清洁设备的方向运动，直至所述内受力端和外受力端与所述清洁设备的侧壁抵触。

8.根据权利要求6所述清洁设备的基站，其特征在于，所述导向机构包括：

杠杆件，具有与所述基站本体连接的支点，具有内受力端和外受力端，自所述内受力端至所述外受力端，所述杠杆件朝外侧倾斜延伸；

第四弹性件，设置在所述基站本体与所述杠杆件之间，用于驱动所述杠杆件复位；

其中，所述内受力端受到所述清洁设备的外力作用，所述外受力端朝靠近所述清洁设备的方向运动，直至所述内受力端和外受力端与所述清洁设备的侧壁抵触。

9.根据权利要求7或8所述清洁设备的基站，其特征在于，所述内受力端和外受力端上分别安装有导向轮。

10.根据权利要求6所述清洁设备的基站，其特征在于，所述导向机构为安装在所述容置室内的导向条，两个导向条之间构成供所述清洁设备移动的通道，所述开口位于所述通道的前端，每个所述导向条包括靠近所述前端设置的第一导向段以及与所述第一导向段连接的第二导向段，两个所述第二导向段相互平行，自与所述第二导向段的连接处，两个所述第一导向段朝远离彼此的方向倾斜延伸至所述开口处。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备以及如权利要求1-10任一项所述的基站。