[发明专利]清洁设备的基站及清洁系统

说明书

本发明涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁设备的基站及清洁系统，包括：基站本体，所述基站本体具有用于容纳清洁设备的容置室以及供所述清洁设备进入或离开所述容置室的开口；注水组件，包括：活动座以及设置在所述活动座上的活动板、升降机构、注水管，其中，所述注水管用于向所述清洁设备注水，所述升降机构用于驱动所述注水管运动，所述活动板与所述容置室的侧壁之间设有第一弹性件，在所述注水组件注水过程中，所述清洁设备与所述活动板持续接触。一方面实现了注水过程中活动板与清洁设备的紧密接触，另一方面还使得注水管与清洁设备的注水口自适应对准，提高了注水管与清洁设备的对准精度。

技术领域

本发明涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁设备的基站及清洁系统。

背景技术

随着科技的进步，人们对生活质量的要求越来越高，对于室内清洁的需求也在逐渐提高。针对用户对于扫地和拖地的需求，现在越来越多的产品将二者合并，从而更方便的对室内进行清洁，人工干预更少。

值得一提的是，目前扫地机器人的注水方式是通过基站对机器人底部对接来实现注水，但是这种注水方式一方面对机器人与基站的对接精度要求比较高，另一方面对对接口的密封性要求比较高，最终导致基站对机器人的注水效果不好。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题。为此，本发明提出一种清洁设备的基站及清洁系统，解决上述至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种清洁设备的基站，包括：

基站本体，所述基站本体具有用于容纳清洁设备的容置室以及供所述清洁设备进入或离开所述容置室的开口；

注水组件，包括：活动座以及设置在所述活动座上的活动板、升降机构、注水管，其中，所述注水管用于向所述清洁设备注水，所述升降机构用于驱动所述注水管运动，所述活动板与所述容置室的侧壁之间设有第一弹性件，在所述注水组件注水过程中，所述清洁设备与所述活动板持续接触。

本发明第二方面提供了一种清洁系统，包括清洁设备以及如上所述的基站。

另外，根据本发明上述清洁设备的基站还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括：

驱动电机，安装在所述活动座上；

螺母，可转动地安装在所述活动座内，并与所述驱动电机的输出端连接；

丝杆，贯穿所述螺母，并与所述螺母啮合，所述注水管固定安装在所述丝杆上。

根据本发明的一些实施例，所述活动座上设置有限位凸筋，所述丝杆上开设有限位槽，所述限位槽用于与所述限位凸筋匹配以限制所述丝杆升降的位置。

根据本发明的一些实施例，还包括：

控制器，所述注水管上设有水量感应件，所述控制器用于根据水量感应件反馈的所述清洁设备的水量信息来控制所述注水管升起。

根据本发明的一些实施例，所述活动板上设置有充电弹片，所述充电弹片用于与所述清洁设备的充电端子抵接以为所述清洁设备充电。

根据本发明的一些实施例，还包括：

两个导向机构，间隔且对称设置在所述基站本体，两个所述导向机构能够对所述清洁设备的相对两侧形成方向相反的作用力，以引导所述清洁设备在所述容置室内居中行进。

根据本发明的一些实施例，所述导向机构包括：

第一曲柄，具有内受力端和外受力端，自所述内受力端至所述外受力端，所述第一曲柄朝外侧倾斜延伸；

第二曲柄，一端与所述基站本体转动连接，另一端与所述第一曲柄的中部转动连接；