[发明专利]全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法

权利要求书

1.全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：

所述装置包括电动伸缩门(6)和准安全区(8)；电动伸缩门(6)位于自动化分区(3)纵向两侧的库内中通道(5)处，电动伸缩门(6)处设置有与电动伸缩门(6)联锁的伸缩门安全开关(7)，用于判断电动伸缩门(6)是否关闭；

准安全区(8)位于自动化分区(3)的横向两侧，准安全区(8)为栅栏围蔽的安全区域，准安全区(8)的栅栏门处设置有与栅栏门联锁的准安全区安全开关(9)，用于判断准安全区(8)的栅栏门是否关闭；

自动化分区(3)为通过物理隔离设施(4)划分出的具有两条库内股道(1)的区域；

所述装置还包括红外探测系统(2)和视频探测系统(10)，用于探测自动化分区(3)内是否有工作人员存在；

所述装置还包括声光报警器组(11)和广播系统(12)，用于报警和广播；

电动伸缩门(6)、伸缩门安全开关(7)、准安全区安全开关(9)、红外探测系统(2)、视频探测系统(10)、声光报警器组(11)和广播系统(12)通过网络与防护装置系统后台连接通信。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：

红外探测系统(2)位于自动化分区(3)内的检测坑中，视频探测系统(10)位于自动化分区(3)内的库内股道(1)上方。

3.根据权利要求2所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：

声光报警器组(11)设置于自动化分区(3)内的司机平台处，广播系统(12)设置于自动化分区(3)内的库内股道(1)上方。

4.基于权利要求3所述的装置实施的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：

利用物理隔离设施(4)将两条库内股道(1)划分为一个自动化分区(3)，在每个自动化分区(3)纵向两侧的库内中通道(5)处设置电动伸缩门(6)和伸缩门安全开关(7)，在每个自动化分区(3)横向两侧设置准安全区(8)和准安全区安全开关(9)；

在库内设置用于探测自动化分区(3)内是否有工作人员存在的视频探测系统(10)和红外探测系统(2)，以及用于提前报警的声光报警器组(11)和用于提前广播的广播系统(12)；

电动伸缩门(6)、伸缩门安全开关(7)、准安全区安全开关(9)、红外探测系统(2)、视频探测系统(10)、声光报警器组(11)和广播系统(12)通过网络与防护装置系统后台连接通信。

5.根据权利要求4所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：

所述方法的入库模式为：

S1、列车自动监控系统将车辆入库信息提前发送给防护装置系统后台；

S2、防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区(3)以及对应的电动伸缩门(6)和准安全区(8)；

S3、该自动化分区(3)内的声光报警器组(11)开始报警，广播系统(12)通知人员撤离；

S4、红外探测系统(2)和视频探测系统(10)启动，探测自动化分区(3)是否有工作人员存在，如有人员存在，则防护装置系统后台通知信号系统车辆库前一度停车，并继续进行声光报警和广播通知人员撤离；

S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入准安全区(8)，并按下准安全区安全开关(9)，则防护装置系统后台判定该自动化分区(3)无人；

S6、该自动化分区(3)如没有人员存在，则该自动化分区(3)的电动伸缩门(6)关闭；

S7、伸缩门安全开关(7)判断电动伸缩门(6)是否关闭，如关闭则车辆开始入库；

S8、当电动伸缩门(6)故障时，伸缩门安全开关(7)判断电动伸缩门(6)未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关(7)；

S9、车辆入库后受电弓落弓，开启保洁或休眠模式，信号系统切除；

S10、信号系统切除后，根据防护装置系统后台指令，电动伸缩门(6)打开。