[发明专利]全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法

说明书

本发明涉及全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法，所述装置包括电动伸缩门和准安全区；电动伸缩门位于自动化分区纵向两侧的库内中通道处；准安全区位于自动化分区的横向两侧；自动化分区为通过物理隔离设施划分出的具有两条库内股道的区域。本发明使得库内中通道处的电动伸缩门平时为开启状态，方便人员通行，利于消防疏散，只有在有出入库作业时才关闭；车辆出入库时，根据车辆出入库信息，声光报警器组及广播系统提前通知分区内人员撤离，视频及红外探测系统判定分区内无人后，电动伸缩门关闭，车辆开始进行出入库作业；本发明取消了传统的下穿或上跨人行通道，减少了工程投资，缩短了工作流程，减少了安全隐患，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于城市轨道交通设备领域，具体涉及一种全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法。

背景技术

随着国内城市轨道交通自动化、智能化等创新技术的不断发展， 全自动无人驾驶系统成为必然的发展趋势，目前北京、上海、广州、深圳、武汉、南京、成都等城市轨道交通建设相继有开通、在建和拟定规划建设项目。

采用全自动无人驾驶系统的车辆基地通常将停车列检库划分到自动化区域，库内每2-3股道为一个自动化分区，并进行物理隔离。为了保证安全，自动化分区内如果有车辆出入库作业，则不允许该分区有人员存在。为了实现以上目的，目前通常做法是在库前或库中设置下穿或上跨人行通道，人员通过楼梯进入每个自动化分区，楼梯口设置门禁系统，与SPKS开关联锁。同时在库内地面设置电动伸缩门与消防联动，并与SPKS开关联锁。该做法土建投资较大，人员作业需先通过地下或上跨通道才能进入分区，作业极为不便，火灾情况下电动伸缩门如不能及时打开，影响人员疏散，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法，能减少工程投资，缩短工作人员出入分区流程，减少安全隐患，最大限度发挥全自动无人驾驶的优势，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案为：

全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：

所述装置包括电动伸缩门和准安全区；电动伸缩门位于自动化分区纵向两侧的库内中通道处；准安全区位于自动化分区的横向两侧；

自动化分区为通过物理隔离设施划分出的具有两条库内股道的区域。

电动伸缩门处设置有与电动伸缩门联锁的伸缩门安全开关，用于判断电动伸缩门是否关闭；

准安全区为栅栏围蔽的安全区域，准安全区的栅栏门处设置有与栅栏门联锁的准安全区安全开关，用于判断准安全区的栅栏门是否关闭。

所述装置还包括红外探测系统和视频探测系统，用于探测自动化分区内是否有工作人员存在，红外探测系统位于自动化分区内的检测坑中，视频探测系统位于自动化分区内的库内股道上方。

所述装置还包括声光报警器组和广播系统，用于报警和广播，声光报警器组设置于自动化分区内的司机平台处，广播系统设置于自动化分区内的库内股道上方。

电动伸缩门、伸缩门安全开关、准安全区安全开关、红外探测系统、视频探测系统、声光报警器组和广播系统通过网络与防护装置系统后台连接通信。

基于所述的装置实施的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：

利用物理隔离设施将两条库内股道划分为一个自动化分区，在每个自动化分区纵向两侧的库内中通道处设置电动伸缩门和电动伸缩门设安全开关，在每个自动化分区横向两侧设置准安全区和准安全区安全开关；

在库内设置用于探测自动化分区内是否有工作人员存在的视频探测系统和红外探测系统，以及用于提前报警的声光报警器组和用于提前广播的广播系统；