[发明专利]一种井工矿重载车辆智能行走部件

权利要求书

1.一种井工矿重载车辆智能行走部件，包括固定架(2)、支撑板(4)和车底(1)，其特征在于：所述车底(1)底端中部设置有固定架(2)，所述固定架(2)与车底(1)固定连接，所述固定架(2)内穿过有支撑板(4)，所述支撑板(4)与固定架(2)滑动连接，所述支撑板(4)上端左右两侧均通过转轴转动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上端设置有滑块(13)，所述滑块(13)与支撑杆(14)通过转轴转动连接，所述滑块(13)滑动连接在固定架(2)上端内左右两侧，所述滑块(13)内穿过有导向杆(15)，所述导向杆(15)与滑块(13)滑动连接，所述导向杆(15)固定连接在固定架(2)左右两端内，所述导向杆(15)左右两端均套接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)固定连接在滑块(13)左右两端，所述第二弹簧(12)固定连接在固定架(2)左右两端内，所述支撑板(4)左右两端均穿过有连接架(5)，所述连接架(5)与支撑板(4)通过轴承转动连接，所述连接架(5)中部固定连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)转动连接在支撑板(4)左右两端内，所述齿轮(16)后端设置有啮齿板(17)，所述啮齿板(17)与齿轮(16)啮合连接，所述啮齿板(17)滑动连接在支撑板(4)内，且左右两侧所述啮齿板(17)通过连接杆(18)固定连接，所述连接杆(18)滑动连接在支撑板(4)内，所述连接杆(18)中部固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)滑动连接在支撑板(4)中部内，所述固定块(20)底端内穿过有螺纹杆(22)，所述固定块(20)与螺纹杆(22)螺旋连接，所述螺纹杆(22)转动连接在支撑板(4)中部内，所述螺纹杆(22)右端通过联轴器与第二电机(21)输出轴固定连接，所述第二电机(21)固定连接在支撑板(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种井工矿重载车辆智能行走部件，其特征在于：所述支撑板(4)中部前后两端均设置有导向块(3)，所述导向块(3)与支撑板(4)固定连接，所述导向块(3)滑动连接在固定架(2)前后两侧滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种井工矿重载车辆智能行走部件，其特征在于：所述固定架(2)底端左右两侧均设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)与固定架(2)固定连接，所述支撑架(9)上端均固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)固定连接在支撑板(4)底端左右两侧，所述伸缩杆(8)上套接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)固定连接在支撑架(9)上表面，所述第一弹簧(10)固定连接在支撑板(4)底端。

4.根据权利要求1所述的一种井工矿重载车辆智能行走部件，其特征在于：所述连接架(5)上下两端靠近支撑板(4)一侧均设置有滚珠(19)，所述滚珠(19)转动连接在连接架(5)内，且所述滚珠(19)设置有多个，所述滚珠(19)滑动连接在支撑板(4)上端左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种井工矿重载车辆智能行走部件，其特征在于：所述连接架(5)底端设置有行走架(6)，所述行走架(6)与连接架(5)固定连接，所述行走架(6)底端通过转轴转动连接有行走轮(7)，所述行走轮(7)远离固定架(2)一端通过联轴器与第一电机(11)输出轴固定连接，所述第一电机(11)固定连接在行走架(6)内。

6.根据权利要求1所述的一种井工矿重载车辆智能行走部件，其特征在于：所述车底(1)底端左侧设置有控制器(23)，所述控制器(23)与车底(1)固定连接。