[发明专利]一种井工矿重载车辆智能行走部件

说明书

本发明涉及井工矿技术领域，尤其为一种井工矿重载车辆智能行走部件，包括固定架、支撑板和车底，所述车底底端中部设置有固定架，所述固定架与车底固定连接，所述固定架内穿过有支撑板，所述支撑板与固定架滑动连接，本发明通过设置第二电机，可以使啮齿板带动齿轮进行转动，齿轮会带动连接架进行转动，从而进行快速智能的对装置的行驶方向进行改变，并且通过设置滚珠，可以有效的减少摩擦力的产生，减少能量的消耗，通过设置支撑架，可以对第一弹簧与伸缩杆进行支撑，从而可以对支撑板进行缓冲，并且配合支撑杆与滑块，可以通过第二弹簧增加缓冲效果，有效的减少行驶过程中的颠簸，增加装置稳定性。

技术领域

本发明涉及井工矿技术领域，具体为一种井工矿重载车辆智能行走部件。

背景技术

矿物是具有一定化学组成的天然化合物，它具有稳定的相界面和结晶习性，由内部结晶习性决定了矿物的晶型和对称性；由化学键的性质决定了矿物的硬度、光泽和导电性质；由矿物的化学成分、结合的紧密度决定了矿物的颜色和比重等，在识别矿物时，矿物的形态和物理性质由于其易于鉴定而成为鉴定矿物最常用的标志，在需要对矿物进行运输时，就需要用到井工矿重载车辆智能行走部件。

市面上大多的井工矿重载车辆智能行走部件，不能进行智能转向，需要人工进行操作，会浪费大量的时间与精力，并且在长时间的工作后，还会容易疲劳，引发安全问题，并且不能对行走部件进行缓冲，在遇到较为颠簸的路线时，不能减少颠簸感，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井工矿重载车辆智能行走部件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种井工矿重载车辆智能行走部件，包括固定架、支撑板和车底，所述车底底端中部设置有固定架，所述固定架与车底固定连接，所述固定架内穿过有支撑板，所述支撑板与固定架滑动连接，所述支撑板上端左右两侧均通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端设置有滑块，所述滑块与支撑杆通过转轴转动连接，所述滑块滑动连接在固定架上端内左右两侧，所述滑块内穿过有导向杆，所述导向杆与滑块滑动连接，所述导向杆固定连接在固定架左右两端内，所述导向杆左右两端均套接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在滑块左右两端，所述第二弹簧固定连接在固定架左右两端内，所述支撑板左右两端均穿过有连接架，所述连接架与支撑板通过轴承转动连接，所述连接架中部固定连接有齿轮，所述齿轮转动连接在支撑板左右两端内，所述齿轮后端设置有啮齿板，所述啮齿板与齿轮啮合连接，所述啮齿板滑动连接在支撑板内，且左右两侧所述啮齿板通过连接杆固定连接，所述连接杆滑动连接在支撑板内，所述连接杆中部固定连接有固定块，所述固定块滑动连接在支撑板中部内，所述固定块底端内穿过有螺纹杆，所述固定块与螺纹杆螺旋连接，所述螺纹杆转动连接在支撑板中部内，所述螺纹杆右端通过联轴器与第二电机输出轴固定连接，所述第二电机固定连接在支撑板内。

优选的，所述支撑板中部前后两端均设置有导向块，所述导向块与支撑板固定连接，所述导向块滑动连接在固定架前后两侧滑槽内。

优选的，所述固定架底端左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架与固定架固定连接，所述支撑架上端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在支撑板底端左右两侧，所述伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在支撑架上表面，所述第一弹簧固定连接在支撑板底端。

优选的，所述连接架上下两端靠近支撑板一侧均设置有滚珠，所述滚珠转动连接在连接架内，且所述滚珠设置有多个，所述滚珠滑动连接在支撑板上端左右两侧。

优选的，所述连接架底端设置有行走架，所述行走架与连接架固定连接，所述行走架底端通过转轴转动连接有行走轮，所述行走轮远离固定架一端通过联轴器与第一电机输出轴固定连接，所述第一电机固定连接在行走架内。

优选的，所述车底底端左侧设置有控制器，所述控制器与车底固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：