[发明专利]立体式自动循环货储供应装置

权利要求书

1.立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，包括货架、供应机构和主控芯片，其中，

所述货架包括支撑座、传输机构和货篮，传输机构安装在支撑座上，传输机构上均匀排布安装有多个货篮，每个货篮构造有出货口，传输机构将货篮依次向目标位置进行传输；

所述供应机构设置在目标位置，对接传输机构传送过来的货篮的出货口，供应机构包括推货直杆和接货卡槽，推货直杆设置在对应货篮出货口位置的背面，接货卡槽设置在对应货篮出货口的正面；

所述传输机构和供应机构均由主控芯片控制作业，当货篮移动至目标位置时，推货直杆和接货卡槽相向移动将货篮内的货物从出货口推至接货卡槽，完成出货后，推货直杆和接货卡槽相反移动复位。

2.根据权利要求1所述的立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，所述供应机构还包括顶出杆，设置在接货卡槽下方，所述接货卡槽底部开设通孔，供顶出杆将接货卡槽内的货物顶出。

3.根据权利要求1所述的立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，所述货篮安装有光电开关，用于指示货篮内是否有货物的状态，光电开关与主控芯片通信连接。

4.根据权利要求1所述的立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，所述货架为扶梯式结构，传输机构包括驱动齿轴和两条互相平行且与齿轴啮合的环形传动链，货篮通过吊杆悬挂在两平行的传动链之间，且货篮的出货口朝向传动链外侧；驱动齿轴由电机驱动旋转，带动传动链移动，传动链移动的同时带动货篮移动；

所述推货直杆和接货卡槽分别由单独的电机驱动控制向前移动或者向后移动。

5.根据权利要求1所述的立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，所述货架为平行摩天轮结构，传输机构包括驱动轴和两个互相平行且固定于驱动轴两端的轮面，货篮通过吊杆悬挂在两个轮面之间且货篮的出货口与轮面平行，朝向轮面的外侧；驱动轴由电机驱动旋转，带动轮面旋转，轮面旋转的同时带动货篮移动；

所述推货直杆和接货卡槽分别由单独的电机驱动控制向前移动或者向后移动。

6.根据权利要求1所述的立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，所述货架为垂直摩天轮结构，传输机构包括驱动轴和两个互相平行且固定于驱动轴两端的轮面，货篮通过吊杆悬挂在两个轮面之间且货篮的出货口与轮面垂直；驱动轴由电机驱动旋转，带动轮面旋转，轮面旋转的同时带动货篮移动；

供应机构还包括连接臂、传动臂和传动齿轴；其中，连接臂和传动臂均为两个，传动臂侧边构造有锯齿；推货直杆、连接臂和传动臂依次垂直连接，接货卡槽、连接臂和传动臂依次垂直连接，两个传动臂构造有锯齿的一侧对应于传动齿轴啮合；当传动齿轴转动时，两个传动臂带动各自连接的推货直杆和接货卡槽相向或者相反移动。

7.根据权利要求1所述的立体式自动循环货储供应装置，其特征在于，还包括操作窗口，操作窗口用于补货和维修，操作窗口处还设置有显示屏和操作面板，显示屏和操作面板均与主控芯片电连接，用于显示和控制供应装置运行状态。