[发明专利]立体式自动循环货储供应装置

说明书

本发明公开了一种立体式自动循环货储供应装置，包括货架、供应机构和主控芯片。货架包括支撑座、传输机构和货篮，传输机构设有多个货篮并进行运送，每个货篮构造有出货口；供应机构对接传输机构传送过来的货篮的出货口，包括推货直杆和接货卡槽，推货直杆设置在对应货篮出货口位置的背面，接货卡槽设置在对应货篮出货口的正面；传输机构和供应机构均由主控芯片控制作业，当货篮移动至目标位置时，推货直杆和接货卡槽相向移动将货篮内的货物从出货口推至接货卡槽，完成出货后，推货直杆和接货卡槽相反移动复位。该装置结构简单，通过主控芯片控制完成自动出货控制，成本低，易于维护，适合如无人机救援机库等单一小场景应用。

技术领域

本发明涉及一种立体式自动循环货储供应装置。

背景技术

为减少人工成本，当前大工业化背景下，通常会选择使用机械臂、自动化流水线等设备进行货物仓储和存取，但这些设备造价高昂，且硬件维护成本高，且对于一些单一小场景例如用货频率不高的无人机救援机库、自动更换电池等的应用并不适合。现有技术中对于用货频率不高的特定情形的自动化器械还研究较少。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体式自动循环货储供应装置，不需要每次人工取货，可自动出货、低成本，适用于出货频率不高的、无人值守的场景。

本发明技术方案详述如下：

一种立体式自动循环货储供应装置，包括货架、供应机构和主控芯片，其中，

所述货架包括支撑座、传输机构和货篮，传输机构安装在支撑座上，传输机构上均匀排布安装有多个货篮，每个货篮构造有出货口，传输机构将货篮依次向目标位置进行传输；

所述供应机构设置在目标位置，对接传输机构传送过来的货篮的出货口，供应机构包括推货直杆和接货卡槽，推货直杆设置在对应货篮出货口位置的背面，接货卡槽设置在对应货篮出货口的正面；

所述传输机构和供应机构均由主控芯片控制作业，当货篮移动至目标位置时，推货直杆和接货卡槽相向移动将货篮内的货物从出货口推至接货卡槽，完成出货后，推货直杆和接货卡槽相反移动复位。

优选的，上述立体式自动循环货储供应装置中，所述供应机构还包括顶出杆，设置在接货卡槽下方，所述接货卡槽底部开设通孔，供顶出杆将接货卡槽内的货物顶出。顶出杆可以通过电机驱动上下移动，便于将货物从接货卡槽中取出，无需人工操作。

优选的，上述立体式自动循环货储供应装置中，所述货篮安装有光电开关，用于指示货篮内是否有货物的状态，光电开关与主控芯片通信连接。

优选的，上述立体式自动循环货储供应装置中，所述货架为扶梯式结构，传输机构包括驱动齿轴和两条互相平行且与齿轴啮合的环形传动链，货篮通过吊杆悬挂在两平行的传动链之间，且货篮的出货口朝向传动链外侧；驱动齿轴由电机驱动旋转，带动传动链移动，传动链移动的同时带动货篮移动；

所述推货直杆和接货卡槽分别由单独的电机驱动控制向前移动或者向后移动。

扶梯式结构的货架水平方向占用空间少，较为适用于不限制高度，但是水平空间有限的场所。

优选的，上述立体式自动循环货储供应装置中，所述货架为平行摩天轮结构，传输机构包括驱动轴和两个互相平行且固定于驱动轴两端的轮面，货篮通过吊杆悬挂在两个轮面之间且货篮的出货口与轮面平行，朝向轮面的外侧；驱动轴由电机驱动旋转，带动轮面旋转，轮面旋转的同时带动货篮移动；

所述推货直杆和接货卡槽分别由单独的电机驱动控制向前移动或者向后移动。

平行摩天轮结构的货架其出货方式平行于轮面，更适用于高度受限、空间不充足的场所。