[发明专利]一种自动铺网装置及掘锚一体机有效
申请号: | 202110189270.1 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN112943312B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘飞香;张廷寿;王健;胡树伟;黄圣英;何二春;熊世伟;宋鑫 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D11/15 | 分类号: | E21D11/15 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 夏菁 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 一体机 | ||
1.一种自动铺网装置,其特征在于,包括:锚网仓主架(100)和护盾主架(200),所述锚网仓主架(100)上设置有用于将锚网从所述锚网仓主架(100)朝向所述护盾主架(200)的方向进行输送的喂网机构(300),所述锚网仓主架(100)和所述护盾主架(200)上设置有用于将所述锚网从所述锚网仓主架(100)输送到所述护盾主架(200)的锚网转取机构(400),所述护盾主架(200)上设置有用于将所述锚网从所述护盾主架(200)的一端输送到另一端的锚网传送机构(500),以及用于将所述锚网撑紧的锚网撑紧机构(600),所述锚网仓主架(100)和所述护盾主架(200)的下端面还设置有能够升降的支撑机构(800);
所述锚网仓主架(100)包括矩形框架(101)和设置于所述矩形框架(101)内用于安装所述喂网机构(300)的第一安装杆(102)和第二安装杆(103),所述第一安装杆(102)上沿其长度方向开设有第一长槽(1021),所述第二安装杆(103)上沿其长度方向开设有第二长槽(1031);
所述喂网机构(300)包括: 能够沿所述第一长槽(1021)的长度方向移动的第一翻转挂钩(301)和能够沿所述第二长槽(1031)的长度方向移动的第二翻转挂钩(302);
用于连接所述第一翻转挂钩(301)和所述第二翻转挂钩(302)的挂钩连杆(303);用于推动所述挂钩连杆(303)动作的第一驱动件(304);
所述锚网转取机构(400)包括设置于所述锚网仓主架(100)上的转取连杆(401),和用于驱动所述转取连杆(401)转动的第二驱动件(402),所述转取连杆(401)上设置有多个转轮(403),任意一个所述转轮(403)上均设置有用于插入所述锚网的网孔的轮齿;
所述锚网撑紧机构(600)包括设置于所述护盾主架(200)上的固定管(601)和伸缩杆(602),所述固定管(601)内设置有用于推动所述伸缩杆(602)沿水平方向运动的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的自动铺网装置,其特征在于,
所述第一翻转挂钩(301)为两个,且所述第一翻转挂钩(301)分别设置于所述第一安装杆(101)的两侧,两侧的所述第一翻转挂钩(301)通过第一连接轴穿过所述第一长槽(1021)进行连接;
所述第二翻转挂钩(302)为两个,且所述第二翻转挂钩(302)分别设置于所述第二安装杆(102)的两侧,两侧的所述第二翻转挂钩(302)通过第二连接轴穿过所述第二长槽(1031)进行连接。
3.根据权利要求1所述的自动铺网装置,其特征在于,所述第一翻转挂钩(301)和所述第二翻转挂钩(302)均包括挂钩本体和与所述挂钩本体固连的连接板,且所述挂钩连杆(303)的一端与所述第一翻转挂钩(301)的连接板固连,所述挂钩连杆(303)的另一端与所述第二翻转挂钩(302)的连接板固连。
4.根据权利要求1所述的自动铺网装置,其特征在于,所述锚网传送机构(500)包括设置于所述转取连杆(401)上的主动链轮(501)和设置于所述护盾主架(200)上的从动链轮(502),所述主动链轮(501)和所述从动链轮(502)通过链条(503)连接,所述链条(503)上还设置有用于钩紧所述锚网的锚网挂钩(504)。
5.根据权利要求4所述的自动铺网装置,其特征在于,还包括用于张紧所述链条的链条张紧机构(700),所述链条张紧机构(700)包括:
支撑座(701),所述支撑座(701)设置于所述从动链轮(502)下部用于支撑所述从动链轮(502),所述支撑座(701)的两侧分别设置有滑块;
固定于所述护盾主架(200)上用于容纳所述滑块的滑槽(702);
设置于所述支撑座(701)下端面的移动支座(703),所述移动支座(703)能够带动所述滑块沿所述滑槽(702)水平移动;
设置于所述护盾主架(200)上的固定块(704),所述固定块(704)上开设有用于螺栓(705)穿过的螺纹孔,所述螺栓(705)穿过所述螺纹孔与所述移动支座(703)抵接,所述螺栓(705)能够推动所述移动支座(703)沿水平方向移动。
6.一种掘锚一体机,其特征在于,包括自动铺网装置,所述自动铺网装置为如权利要求1-5任意一项所述的自动铺网装置。
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