[发明专利]一种自动铺网装置及掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种自动铺网装置及掘锚一体机，其中自动铺网装置包括锚网仓主架和护盾主架，其中锚网仓主架上设置有用于将锚网从锚网仓主架朝向护盾主架的方向进行输送的喂网机构，锚网仓主架和护盾主架上设置有用于将锚网从锚网仓主架输送到护盾主架的锚网转取机构，护盾主架上设置有用于将锚网从护盾主架的一端输送到另一端的锚网传送机构，以及用于将锚网撑紧的锚网撑紧机构。该装置采用了自动铺网装置对锚网进行铺设，无需人工站到锚网机上托举锚网，不仅保护了工人的人身安全，还大大提高了掘锚一体机的掘进效率。

技术领域

本发明涉及掘锚机技术领域，特别涉及一种自动铺网装置及掘锚一体机。

背景技术

随着煤矿开采技术的快速发展，大部分矿井开采工作面采用综化或智能化、自动化设备，回采速度不断加快，采掘衔接日益紧张，对巷道掘进速度和成型质量的要求也越来越高，掘进效率低已经成为目前制约矿井高产高效的突出问题，而掘锚一体机正是为适应巷道快速掘进而研发的一种新型煤机产品，该掘锚一体机集截割、支护、运输等多种功能为一体，其中支护功能主要是对掘进巷道周边打孔、铺设锚网、安装锚杆和锚索等，煤矿掘进主要使用的设备有悬臂式掘进机和掘锚一体机。

当前，锚网铺设主要是通过工人站在掘锚机上托举锚网，或通过简单的机械臂对锚网进行托举来实现，但是通过机械臂对锚网进行托举也需要人工辅助做大量的工作，因此，当前对锚网的托举均需要工人站在靠近掘进面的裸露的顶板下进行工作，不仅威胁到了工人的人身安全，也大大降低了掘锚一体机的掘进效率。

因此，如何在保护工人的人身安全的情况下，还能够提高掘锚一体机的掘进效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动铺网装置，不仅能够在工作中保护工人的人身安全，还能够提高掘锚一体机的掘进效率。

本发明的另一目的还在于提供一种掘锚一体机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动铺网装置，包括：锚网仓主架和护盾主架，所述锚网仓主架上设置有用于将锚网从所述锚网仓主架朝向所述护盾主架的方向进行输送的喂网机构，所述锚网仓主架和所述护盾主架上设置有用于将所述锚网从所述锚网仓主架输送到所述护盾主架的锚网转取机构，所述护盾主架上设置有用于将所述锚网从所述护盾主架的一端输送到另一端的锚网传送机构，以及用于将所述锚网撑紧的锚网撑紧机构，所述锚网仓主架和所述护盾主架的下端面还设置有能够升降的支撑机构。

优选的，所述锚网仓主架包括矩形框架和设置于所述矩形框架内用于安装所述喂网机构的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆上沿其长度方向开设有第一长槽，所述第二安装杆上沿其长度方向开设有第二长槽。

优选的，所述喂网机构包括：

能够沿所述第一长槽的长度方向移动的第一翻转挂钩和能够沿所述第二长槽的长度方向移动的第二翻转挂钩；

用于连接所述第一翻转挂钩和所述第二翻转挂钩的挂钩连杆；

用于推动所述挂钩连杆动作的第一驱动件。

优选的，

所述第一翻转挂钩为两个，且所述第一翻转挂钩分别设置于所述第一安装杆的两侧，两侧的所述第一翻转挂钩通过第一连接轴穿过所述第一长槽进行连接；

所述第二翻转挂钩为两个，且所述第二翻转挂钩分别设置于所述第二安装杆的两侧，两侧的所述第二翻转挂钩通过第二连接轴穿过所述第二长槽进行连接。

优选的，所述第一翻转挂钩和所述第二翻转挂钩均包括挂钩本体和与所述挂钩本体固连的连接板，且所述挂钩连杆的一端与所述第一翻转挂钩的连接板固连，所述挂钩连杆的另一端与所述第二翻转挂钩的连接板固连。