[发明专利]控制干衣机中加热管的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制干衣机(100)中加热管(153)的方法，其特征在于，包括：

获取所述加热管(153)的设定温度Ts和检测温度Tc；

基于所述设定温度Ts和所述检测温度Tc得到温度偏差参数；

将所述温度偏差参数分别输入预先训练完成的第一BP网络(200、300)和第二BP网络(400)以得到所述加热管(153)的第一控制参数和第二控制参数，所述第二控制参数包括控制阈值；

基于所述第一控制参数得到所述加热管(153)的控制量；

将所述控制量与所述控制阈值进行比较，并且基于比较结果控制所述加热管(153)的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制参数包括第一时长n、第二时长ε、第三时长∈和第四时长q，所述控制阈值包括最大阈值Judgemax和最小阈值Judgemin，所述基于比较结果控制所述加热管(153)的开启和关闭包括：

当所述控制量大于或者等于所述最大阈值Judgemax时，控制所述加热管(153)关闭并且使得其关闭的时长为所述第一时长n；

当所述控制量小于所述最大阈值Judgemax并且大于所述最小阈值Judgemin时，控制所述加热管(153)周期性地开启和关闭，在一个周期内，开启的时长为所述第二时长ε，关闭的时长为所述第三时长∈；

当所述控制量小于或者等于所述最小阈值Judgemin时，控制所述加热管(153)开启并且使得其开启的时长为第四时长q。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对所述第一BP网络(200、300)和所述第二BP网络(400)进行训练时，以训练样本数据中的设定温度Ts和检测温度Tc之间的偏差e(k)为误差，以为损失函数，直至所述损失函数最小化停止训练以得到训练完成的所述第一BP网络(200、300)和所述第二BP网络(400)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述温度偏差参数包括：第一温度偏差参数x₁＝e(k)、第二温度偏差参数x₂＝e(k-1)和第三温度偏差参数x3＝e(k)-e(k-1)，其中，e(k)表示所述加热管(153)在t时刻的设定温度Ts和检测温度Tc之间的偏差，e(k-1)表示所述加热管(153)在(t-1)时刻的设定温度Ts和检测温度Tc之间的偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制参数为PID控制参数，所述控制量通过PID控制的传递函数G(s)表示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PID控制参数包括所述加热管(153)在t时刻的偏差e(k)的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；

所述控制量为：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PID控制参数包括所述加热管(153)在t时刻的偏差e(k)的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、任意实数α和任意实数β；

所述控制量为：

8.一种控制干衣机(100)中加热管(153)的装置(500)，其特征在于，包括：

获取模块(510)，用以获取所述加热管(153)的设定温度Ts和检测温度Tc；

第一计算模块(520)，用以基于所述设定温度Ts和所述检测温度Tc得到温度偏差参数；

BP网络模块(530)，用以将所述温度偏差参数分别输入预先训练完成的第一BP网络(200、300)和第二BP网络(400)以得到所述加热管(153)的第一控制参数和第二控制参数，所述第二控制参数包括控制阈值；

第二计算模块(540)，用以基于所述第一控制参数得到所述加热管(153)的控制量；

控制模块(550)，用以将所述控制量与所述控制阈值进行比较，并且基于比较结果控制所述加热管(153)的开启和关闭。