[发明专利]控制干衣机中加热管的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种改进的控制干衣机中加热管的方法、装置、设备及存储介质。该控制干衣机中加热管的方法，包括：获取加热管的设定温度Ts和检测温度Tc；基于设定温度Ts和检测温度Tc得到温度偏差参数；将温度偏差参数分别输入预先训练完成的第一BP网络和第二BP网络以得到加热管的第一控制参数和第二控制参数，第二控制参数包括控制阈值；基于第一控制参数得到加热管的控制量；将控制量与控制阈值进行比较，并且基于比较结果控制加热管的开启和关闭。本发明结合BP网络和PID控制理论对干衣机中加热管进行控制，可以兼顾控制作用的稳定性与准确性，能够实现干衣机在烘干过程中对加热管温度的精准和恒温控制，并且具有很强的适应性。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种控制干衣机中加热管的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，市场上现有干衣机中加热管的控制策略基本都是采用常规的PID控制(偏差的比例、积分、微分控制，proportional-integral-derivative control)。

然而，PID控制实际上是对偏差的比例、积分、微分这三部分控制作用的折中，无法解决稳定性与准确性之间的矛盾，也无法达到最优的控制效果。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的控制干衣机中加热管的方法、装置、设备及存储介质。

本发明实施例提供的控制干衣机中加热管的方法，包括：获取加热管的设定温度Ts和检测温度Tc；基于设定温度Ts和检测温度Tc得到温度偏差参数；将温度偏差参数分别输入预先训练完成的第一BP网络和第二BP网络以得到加热管的第一控制参数和第二控制参数，第二控制参数包括控制阈值；基于第一控制参数得到加热管的控制量；将控制量与控制阈值进行比较，并且基于比较结果控制加热管的开启和关闭。

可选地，第二控制参数包括第一时长n、第二时长ε、第三时长∈和第四时长q，控制阈值包括最大阈值Judgemax和最小阈值Judgemin，基于比较结果控制加热管的开启和关闭包括：当控制量大于或者等于最大阈值Judgemax时，控制加热管关闭并且使得其关闭的时长为第一时长n；当控制量小于最大阈值Judgemax并且大于最小阈值Judgemin时，控制加热管周期性地开启和关闭，在一个周期内，开启的时长为第二时长ε，关闭的时长为第三时长∈；当控制量小于或者等于最小阈值Judgemin时，控制加热管开启并且使得其开启的时长为第四时长q。

可选地，在对第一BP网络和第二BP网络进行训练时，以训练样本数据中的设定温度Ts和检测温度Tc之间的偏差e(k)为误差，以为损失函数，直至损失函数最小化停止训练以得到训练完成的第一BP网络和第二BP网络。

可选地，温度偏差参数包括：第一温度偏差参数x₁＝e(k)、第二温度偏差参数x₂＝e(k-1)和第三温度偏差参数x3＝e(k)-e(k-1)，其中，e(k)表示加热管在t时刻的设定温度Ts和检测温度Tc之间的偏差，e(k-1)表示加热管在(t-1)时刻的设定温度Ts和检测温度Tc之间的偏差。

可选地，第一控制参数为PID控制参数，控制量通过PID控制的传递函数G(s)表示。

可选地，PID控制参数包括加热管在t时刻的偏差e(k)的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；控制量为：

可选地，PID控制参数包括加热管在t时刻的偏差e(k)的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、任意实数α和任意实数β；控制量为：