[发明专利]智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；其中，所述至少两个智能设备上分别安装有声音传感器阵列；

从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；其中，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从所述采集信息中提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对所述声音信号的采集时刻；确定根据同一声音传感器阵列中，不同声音传感器的采集时刻的时延信息；根据所述时延信息，确定所述声音信号的声源到各个所述声音传感器阵列的方向角；将所述方向角作为所述预设信号信息；

根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；其中，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：计算不同所述方向角与预设方向角的差值；选取差值绝对值最小的方向角所对应的智能设备作为待控制智能设备；

确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送所述控制指令至所述待控制智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

提取所述采集信息中的音频信息；

对所述音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

判断所述语音信息是否是预设唤醒信息；

如果所述语音信息是预设唤醒信息，生成与所述语音信息对应的控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

提取所述采集信息中的音频信息；

对所述音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

判断所述语音信息是否包括预设方向关联信息；

如果所述语音信息包括所述预设方向关联信息，则生成与所述语音信息与所述方向角相对应的控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待控制智能设备包括：吹风设备；所述预设方向关联信息，包括：朝向所述声音信号的声源吹风或者避开所述声音信号的声源吹风；

所述生成与所述语音信息与所述方向角相对应的控制指令，包括：

根据所述方向角生成控制所述吹风设备朝向所述声源吹风的控制指令；或根据所述方向角生成控制所述吹风设备避开所述声源吹风的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

判断所述方向角是否处在预设方向角范围内；

若所述方向角处在所述预设方向角范围内，则获取所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息和所述时延信息；

根据各个所述声音传感器的位置信息和所述时延信息确定所述声音信号的声源位置信息；

根据所述声源的位置信息和所述声音传感器的位置信息确定所述声源到所述声音传感器阵列的距离值；

比较所述距离值与预设距离值之间的关系，得到比较结果；

确定与所述比较结果相对应的控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待控制智能设备包括：吹风设备；所述确定与所述比较结果相对应的控制指令，包括：

若所述距离值大于所述预设距离值，则生成增大所述吹风设备风速的控制指令；

若所述距离值小于所述预设距离值，则生成减小所述吹风设备风速的控制指令；

若所述距离值等于所述预设距离值，则生成保持所述吹风设备风速不变的控制指令。