[发明专利]智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取至少两个智能设备上，声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；发送所述控制指令至所述待控制智能设备。本申请用以解决现有技术中一个语音指令同时被多个智能设备响应，导致控制混乱的问题。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居设备越来越普及，智能家居设备的智能化程度越来越高。

智能家居设备的控制方式也越来越多，例如：语音控制、手势感应控制、身体姿势感应控制、重力感应控制、红外感应控制等。目前智能化控制方式最普遍的是语音控制，可以在智能家居设备中内置麦克风，当用户说话时，麦克风采集声音信息，对声音信息进行解析，得到控制指令，然后智能家居设备执行控制指令，进而实现语音控制。

但当某一个空间内放置有多个可以语音控制的智能家居设备时，例如：家庭内的智能冰箱、智能空调、智能电视，都可以语音控制，或者，办公室内的投影仪、空气净化器、智能电视等，又或者，家中每个卧室都安装了一个智能空调。当用户说出某一个语音指令时，用户仅仅希望控制某一台智能设备，但在该空间内，该语音指令可以同时被多个智能设备接收到，那么就可能出现用户说出某一个语音指令，多个智能设备都来响应该语音指令并执行各自的动作。因而，在空间内存在多个可以被语音控制的智能设备时，会出现控制混乱的问题。

发明内容

本申请提供了一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中一个语音指令同时被多个智能设备响应，导致控制混乱的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法，包括：

获取至少两个智能设备上，声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；

根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送所述控制指令至所述待控制智能设备。

可选的，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从每个所述声音传感器阵列对应的采集信息中，提取所述声音传感器阵列中任意一个或多个所述声音传感器采集到所述声音信号的音频信息；

提取所述音频信息中的信号能量值；

将所述信号能量值确定为预设信号信息。

可选的，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

比较不同声音传感器阵列对应的所述信号能量值；

选取所述信号能量值最大的一个智能设备作为待控制智能设备。

可选的，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从所述采集信息中提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对所述声音信号的采集时刻；

确定根据同一声音传感器阵列中，不同声音传感器的采集时刻的时延信息；

根据所述时延信息，确定所述声音信号的声源到各个所述声音传感器阵列的方向角；