[发明专利]一种外骨骼机器人

权利要求书

1.一种外骨骼机器人，其特征在于：包括背部支架机构(1)和腿部支架机构(2)，所述背部支架机构(1)设置于腿部支架机构(2)上方，所述腿部支架机构(2)包括腰间盘骨骼(21)、大腿骨骼(22)、小腿骨骼(23)以及脚骨骼(24)，所述腰间盘骨骼(21)和大腿骨骼(22)之间设置有髋关节组件(25)，所述大腿骨骼(22)和小腿骨骼(23)之间设置有膝关节组件(26)，所述小腿骨骼(23)和脚骨骼(24)之间设置有踝关节组件(27)，所述背部支架机构(1)上设置有充电储电设备(3)及控制设备(4)，所述腰间盘骨骼(21)上设置有腰固定组件(211)，所述大腿骨骼(22)上设置有大腿固定组件(221)，所述小腿骨骼(23)上设置有小腿固定组件(231)；

所述腰固定组件(211)上设置有尾部组件(5)，所述尾部组件(5)包括长尾状的第一气囊(51)和快速充气设备(52)，所述第一气囊(51)外壁设置有耐磨层，所述腰固定组件(211)设置有第一倾角传感器(53)；所述腰固定组件(211)包括固定于腰间盘骨骼(21)上的柔性固腰布(2111)，所述柔性固腰布(2111)正面设置开口，所述开口处采用魔术贴(2112)粘合，且开口外设置两排绑带孔(2113)，所述柔性固腰布(2111)两侧内部对称嵌有左转动杆(2114)和右转动杆(2115)，所述左转动杆(2114)和右转动杆(2115)均为契合人腰部的弧形，所述左转动杆(2114)的底端和右转动杆(2115)的底端分别采用微型电机(2116)驱动，所述微型电机(2116)固定于腰间盘骨骼(21)的外侧，所述微型电机(2116)的输出端分别和左转动杆(2114)的底端或者右转动杆(2115)的底端转动连接，所述腰间盘骨骼(21)左右两侧设置有第二倾角传感器(2117)，控制器(41)和微型电机(2116)连接，所述控制器(41)和第二倾角传感器(2117)连接；

所述控制设备(4)内部设置有控制器(41)，所述控制器(41)和充电储电设备(3)连接，所述控制器(41)和快速充气设备(52)连接，所述控制器(41)和第一倾角传感器(53)连接，所述控制器(41)蓝牙连接有移动终端(42)。

2.根据权利要求1所述一种外骨骼机器人，其特征在于：所述充电储电设备(3)包括无线充电设备(31)，所述背部支架机构(1)包括横截面为U形的卡接板(11)，所述卡接板(11)的底端封口，所述卡接板(11)的内侧设置有滑动槽(111)，所述无线充电设备(31)两侧设置有与滑动槽(111)相适配的连杆(311)，所述连杆(311)底端和无线充电设备(31)外壳一体成型，所述连杆(311)顶端相对于无线充电设备(31)向外延伸，所述连杆(311)的侧壁上设置有半圆的凸块(3111)，所述滑动槽(111)内壁上设有与凸块(3111)卡接的凹槽(1111)，所述背部支架机构(1)上设置有电接口；

所述背部支架机构(1)顶端设置有肩部支架(6)，所述肩部支架(6)上设置有摄像设备(61)，所述摄像设备(61)和控制器(41)连接，所述移动终端(42)连接有导航设备(62)。

3.根据权利要求1所述一种外骨骼机器人，其特征在于：所述大腿固定组件(221)包括固定于大腿骨骼(22)上的柔性布，所述柔性布正面设置开口，所述开口处采用魔术贴粘合，且开口外设置两排绑带孔；所述小腿固定组件(231)包括固定于小腿骨骼(23)上的柔性布，所述柔性布正面设置开口，所述开口处采用魔术贴粘合，且开口外设置两排绑带孔。

4.根据权利要求2所述一种外骨骼机器人，其特征在于：所述卡接板(11)上设置有按摩结构(7)，所述按摩结构(7)位于柔性固腰布(2111)外侧与卡接板(11)之间，所述按摩结构(7)包括第二气囊(71)，所述第二气囊(71)与快速充气设备(52)连接，所述柔性固腰布(2111)内侧设置有多个针对背部不同穴位的按摩橡胶块(72)。