[发明专利]一种外骨骼机器人

说明书

本发明涉及一种外骨骼机器人，特别涉及外骨骼的技术领域，包括背部支架机构和腿部支架机构，所述背部支架机构设置于腿部支架机构上方，所述腿部支架机构包括腰间盘骨骼、大腿骨骼、小腿骨骼以及脚骨骼，所述腰间盘骨骼和大腿骨骼之间设置有髋关节组件，所述大腿骨骼和小腿骨骼之间设置有膝关节组件，所述小腿骨骼和脚骨骼之间设置有踝关节组件，所述背部支架机构上设置有充电储电设备及控制设备，所述腰间盘骨骼上设置有腰固定组件，所述大腿骨骼上设置有大腿固定组件，所述小腿骨骼上设置有小腿固定组件，本发明具有避免使用者在使用外骨骼机器人的过程中摔倒的技术效果。

技术领域

本发明涉及外骨骼的技术领域，尤其是指一种外骨骼机器人。

背景技术

现在人类使用的外骨骼机器人，一般用于三个方面：军事、民用、医疗，在民用领域，外骨骼机器人能够显著提升肢体功能衰退人群的运动能力和生活质量，随着老龄化进程的加快，患有中风、帕金森，脊柱损伤和下肢截瘫的患者数量将不断增长，即使经过专业的康复治疗，这部分的人依然肢体控制能力较低，走路将成为非常困难的任务。结合现在的研究进展和人类生存的需要，提高外骨骼机器人的智能化，能够大幅提升穿戴人员的身体机能，改善生活质量，为我国的助老助残事业添薪。

现有技术中的外骨骼机器人一般多见于欧美，价格动不动到了10万美金，现有技术方案存在以下缺陷：只能够保持普通行走功能，非常容易摔倒。

发明内容

本发明的目的是提供一种外骨骼机器人，其具有避免使用者在使用外骨骼机器人的过程中摔倒的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种外骨骼机器人，包括背部支架机构和腿部支架机构，所述背部支架机构设置于腿部支架机构上方，所述腿部支架机构包括腰间盘骨骼、大腿骨骼、小腿骨骼以及脚骨骼，所述腰间盘骨骼和大腿骨骼之间设置有髋关节组件，所述大腿骨骼和小腿骨骼之间设置有膝关节组件，所述小腿骨骼和脚骨骼之间设置有踝关节组件，所述背部支架机构上设置有充电储电设备及控制设备，所述腰间盘骨骼上设置有腰固定组件，所述大腿骨骼上设置有大腿固定组件，所述小腿骨骼上设置有小腿固定组件；

所述腰固定组件上设置有尾部组件，所述尾部组件包括长尾状的第一气囊和快速充气设备，所述第一气囊外壁设置有耐磨层，所述腰固定组件设置有第一倾角传感器；

所述控制设备内部设置有控制器，所述控制器和充电储电设备连接，所述控制器和快速充气设备连接，所述控制器和第一倾角传感器连接，所述控制器蓝牙连接有移动终端。

优选的，所述腰固定组件包括固定于腰间盘骨骼上的柔性固腰布，所述柔性固腰布正面设置开口，所述开口处采用魔术贴粘合，且开口外设置两排绑带孔，所述柔性固腰布两侧内部对称嵌有左转动杆和右边转动杆，所述左转动杆和右转动杆均为契合人腰部的弧形，所述左转动杆的底端和右转动杆的底端分别采用微型电机驱动，所述微型电机固定于腰间盘骨骼的外侧，所述微型电机的输出端分别和左转动杆的底端或者右转动杆的底端转动连接，所述腰间盘骨骼左右两侧设置有第二倾角传感器，所述控制器和微型电机连接，所述控制器和第二倾角传感器连接。

优选的，所述充电储电设备包括无线充电设备，所述充电储电设备包括无线充电设备，所述背部支架机构包括横截面为U形的卡接板，所述卡接板的底端封口，所述卡接板的内侧设置有滑动槽，所述无线充电设备两侧设置有与滑动槽相适配的连杆，所述连杆的底端和无线充电设备外壳一体成型，所述连杆顶端相对于无线充电设备向外延伸，所述连杆的侧壁上设置有半圆的凸块，所述滑动槽内壁上设有与凸块卡接的凹槽，所述背部支架机构上设置有电接口。

优选的，所述大腿固定组件包括固定于大腿骨骼上的柔性布，所述柔性布正面设置开口，所述开口处采用魔术贴粘合，且开口外设置两排绑带孔；所述小腿固定组件包括固定于小腿骨骼上的柔性布，所述柔性布正面设置开口，所述开口处采用魔术贴粘合，且开口外设置两排绑带孔。