[发明专利]目标检测和追踪的方法及系统

权利要求书

1.一种目标检测和追踪的方法，包括：

间隔地从实时视频中提取多帧图像；

对每帧图像进行灰度处理，并得到多个灰度图像；

在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测，同时基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪，以得到多个目标的位置信息；

从所述多帧图像中基于多个目标的位置信息提取所述多个目标的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述多个目标的图像提供给目标识别模型进行识别，以识别出其中的设定目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测包括：

在每个灰度图像中，将灰度值大于或等于0且小于255的连续区域作为一个目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪包括：

基于两个目标的位置关系，判断两个目标是否可能为同一目标；以及

对于可能是同一目标的两个目标进行灰度值比对，将灰度值相同的两个目标作为同一目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于两个目标的位置关系，判断两个目标是否可能为同一目标包括：

如果两个目标的距离等于或近似等于设定数值，则两个目标可能是同一目标，所述设定数值根据安检信号采集设备的履带移动速度和两个目标所在的帧图像之间的时间间隔计算得到。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：将每个目标与该目标所在的灰度图像的边缘进行位置比对，以确定该目标是否完整地包含在所在的灰度图像中；

则所述进行目标检测和目标追踪包括：

只对完整地包含在每个灰度图像中的目标进行目标检测和目标追踪。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将每个目标与该目标所在的灰度图像的边缘进行位置比对，以确定该目标是否完整地包含在所在的灰度图像中,并判断该目标的长度是否占满所在的灰度图像；

则所述目标检测和目标追踪包括：

如果目标未完整地包含在所在的灰度图像但是目标长度占满所在灰度图像，则对其进行目标检测和目标追踪。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述设定目标为设定危险物时，确定危险等级，并给出报警信息。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于同一目标的位置关系，确定目标移动方向，所述目标移动方向包括与安检信号采集设备的履带移动方向相同的正向方向及相反的反向方向；则进行目标检测和目标追踪时，只对正向移动的帧图像中的目标进行目标检测和目标追踪。

10.一种目标检测和追踪的方法，包括：

间隔地从海关的安检信号采集设备的实时视频中提取多帧图像；

对每帧图像进行灰度处理，并得到多个灰度图像；

在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测，同时基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪，以得到多个目标的位置信息；

从所述多帧图像中基于多个目标的位置信息提取所述多个目标的图像；以及

将所述多个目标的图像提供给目标识别模型进行识别，以识别出其中的设定目标。

11.一种目标检测和追踪的系统，包括

帧图像提取模块，用于间隔地从实时视频中提取多帧图像；

图像预处理模块，用于对每个帧图像进行缩放和灰度处理，以得到多个灰度图像

目标检测追踪模块，用于在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测，同时基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪，以得到多个目标的位置信息；

目标提取模块，用于从所述多帧图像中基于多个目标的位置信息提取所述多个目标的图像；

目标识别模块，用于将所述多个目标的图像提供给目标识别模型进行识别，以识别出其中的设定目标。