[发明专利]目标检测和追踪的方法及系统

说明书

公开一种目标检测和追踪的方法及系统。该方法包括：间隔地从实时视频中提取多帧图像；对每帧图像进行灰度处理，并得到多个灰度图像；在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测，同时基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪，以得到多个目标的位置信息；从所述多帧图像中基于多个目标的位置信息提取所述多个目标的图像。该方法不采用目标识别模型而是基于图像灰度值和各个目标之间的距离判断来实现目标检测和追踪，因此无需占用大量计算资源就能够完成目标检测和追踪。

技术领域

本公开涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种目标检测和追踪的方法及系统。

背景技术

通常，在机场、地铁、博物馆、大使馆、海关、车站、港口码头等场所都能看到用于探测各种危险品的安检信号采集设备，这些场所的安检实施方案是将物品通过安检信号采集设备(包括X光机、红外探测仪等)成像，然后采用实时视频的分析系统进行图像分析，最后将分析结果提供给专业安检人员来实施的。实时视频的分析系统部署在智能安检设备上，基于计算机视觉、图像处理、深度学习等技术，通过目标检测、定位等方法，从实时视频中提取出目标图像信息，并对目标加以跟踪，最终从视频中识别出危险品。

现有的实时视频的分析系统在运行时，需要占用大量资源，而为了提高执行效率，分析系统需要部署在具有较高硬件配置的机器上，例如具有图像处理器(GPU)的计算机，其中图像处理器用于执行深度学习模型来实现目标检测和追踪。但是这种硬件配置使得系统部署和维护成本较高，在有些场景(例如社区安检)并不适用

发明内容

有鉴于此，本公开的目的是提供一种目标检测和追踪的方法及系统，以解决现有技术中存在的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标检测和追踪的方法，包括：

间隔地从实时视频中提取多帧图像；

对每帧图像进行灰度处理，并得到多个灰度图像；

在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测，同时基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪，以得到多个目标的位置信息；

从所述多帧图像中基于多个目标的位置信息提取所述多个目标的图像。

可选地，所述方法还包括：将所述多个目标的图像提供给目标识别模型进行识别，以识别出其中的设定目标。

可选地，所述在所述多个灰度图像中，根据灰度值进行目标检测包括：

在每个灰度图像中，将灰度值大于或等于0且小于255的连续区域作为一个目标。

可选地，所述基于灰度值和各个目标之间的距离进行目标追踪包括：

基于两个目标的位置关系，判断两个目标是否可能为同一目标；以及

对于可能是同一目标的两个目标进行灰度值比对，将灰度值相同的两个目标作为同一目标。

可选地，所述基于两个目标的位置关系，判断两个目标是否可能为同一目标包括：

如果两个目标的距离等于或近似等于设定数值，则两个目标可能是同一目标，所述设定数值根据安检信号采集设备的履带移动速度和两个目标所在的帧图像之间的时间间隔计算得到。

可选地，所述方法还包括：将每个目标与该目标所在的灰度图像的边缘进行位置比对，以确定该目标是否完整地包含在所在的灰度图像中；

则所述进行目标检测和目标追踪包括：

只对完整地包含在每个灰度图像中的目标进行目标检测和目标追踪。

可选地，所述方法还包括：将每个目标与该目标所在的灰度图像的边缘进行位置比对，以确定该目标是否完整地包含在所在的灰度图像中,并判断该目标的长度是否占满所在的灰度图像；