[发明专利]摄像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像设备，其包括：

多个摄像单元，各个摄像单元被配置为改变自身在以第一轴为中心的圆上的位置并且绕着第二轴旋转，所述第二轴与所述第一轴平行并且比所述第一轴更靠近所述多个摄像单元中的各个摄像单元；

多个照明单元，其被配置为沿不同方向发出照明光；以及

控制单元，其被配置为控制所述多个照明单元，

其特征在于，所述控制单元被配置为根据所述摄像单元绕着所述第二轴的旋转状态，使所述多个照明单元发光。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述控制单元被配置为针对所述多个摄像单元中的用以进行摄像的两个或更多个摄像单元中的各个摄像单元，选择所述多个照明单元中的各个照明单元的发光/不发光，以及

其中，所述控制单元被配置为根据所述多个照明单元中的各个照明单元的发光/不发光的逻辑和，从所述多个照明单元中选择用以发光的照明单元。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，各个摄像单元能够进行光学系统的变焦，以及

其中，所述控制单元被配置为根据变焦状态，从所述多个照明单元中选择用以针对已经进行变焦的摄像单元而发光的照明单元。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，用户能够选择所述摄像单元的摄像区域，以及

其中，所述控制单元被配置为根据用户所选择的摄像区域，从所述多个照明单元中选择用以针对已经选择摄像区域的摄像单元而发光的照明单元。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述控制单元被配置为获取至少一个摄像单元的绕着所述第一轴的位置，以及

其中，所述控制单元被配置为从所述多个照明单元中选择用以针对所述至少一个摄像单元而发光的照明单元，使得向根据所述位置和所述旋转状态而改变的摄像区域发出所述照明光。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述多个照明单元中的各个照明单元被配置为改变所述照明光的发光方向，以及

其中，所述控制单元被配置为根据所述多个照明单元中的各个照明单元的发光方向，从所述多个照明单元中选择用以发光的照明单元。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述控制单元被配置为根据绕着所述第一轴的位置和绕着所述第二轴的旋转状态，计算与所述摄像单元的摄像区域有关的坐标，以及

其中，所述控制单元被配置为通过使用所计算出的与所述摄像区域有关的坐标和与所述多个照明单元中的各个照明单元的照明区域有关的坐标，确定包括所述摄像区域的照明区域。

8.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括存储单元，所述存储单元被配置为存储与在所述多个摄像单元中的各个摄像单元处于绕着所述第一轴的初始位置并且处于绕着所述第二轴的各初始旋转状态时各个摄像单元的摄像区域有关的坐标、以及与所述多个照明单元中的各个照明单元的照明区域有关的坐标。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述多个照明单元布置在以所述第一轴为中心的圆上的不同位置处。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的摄像设备，其中，所述控制单元被配置为根据各个摄像单元的所需照明光量，控制所述多个照明单元的发光强度。

11.根据权利要求10所述的摄像设备，还包括作为所述摄像单元的第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元布置在彼此不同的位置处，

其中，所述控制单元被配置为针对所述多个照明单元中的各个照明单元的、所述第一摄像单元的摄像区域与所述第二摄像单元的摄像区域重叠的照明区域，根据所述第一摄像单元的所需照明光量和所述第二摄像单元的所需照明光量中的较大的所需照明光量，控制所述多个照明单元的发光强度。