[发明专利]摄像设备及其控制方法

说明书

本发明提供摄像设备及其控制方法。摄像设备包括：多个摄像单元，各个摄像单元被配置为改变自身在以第一轴为中心的圆上的位置并绕着第二轴旋转，第二轴平行于第一轴并且比第一轴更靠近多个摄像单元中的各个摄像单元；多个照明单元，其被配置为沿不同方向发出照明光；以及控制单元，其被配置为控制多个照明单元。控制单元被配置为根据摄像单元绕着第二轴的旋转状态，使多个照明单元发光。

技术领域

本发明涉及包括多个摄像部和多个照明部的摄像设备。

背景技术

在通过将多个摄像部布置在圆上而能够以宽的范围拍摄的诸如监视照相机等的摄像设备中，如日本特开(JP)2015-119476中公开的，一些摄像设备能够改变各个摄像部在圆上的位置(即，摄像方向)。JP 2012-222825公开了如下摄像设备：该摄像设备能够根据单个摄像部的摄像方向，改变布置在绕着该摄像部的圆上的多个照明部中的用于发光的照明部。当设置有JP 2015-119476中公开的多个摄像部和JP 2012-222825中公开的多个照明部时，能够提供从与进行摄像的摄像部的位置对应的照明部发光的控制。

然而，如果各个摄像部能够在各自的位置处旋转(rotate)(转动(twist))，则通过仅使与该摄像部的位置对应的照明部的发光，摄像部的摄像区域可能无法被照明光适当地照射到。

发明内容

本发明提供能够利用照明光适当地照射由于多个摄像部中的各个摄像部在各自位置处的转动而改变的摄像区域的摄像设备。

根据本发明的一个方面的摄像设备包括：多个摄像单元，各个摄像单元被配置为改变自身在以第一轴为中心的圆上的位置并且绕着第二轴旋转，所述第二轴与所述第一轴平行并且比所述第一轴更靠近所述多个摄像单元中的各个摄像单元；多个照明单元，其被配置为沿不同方向发出照明光；以及控制单元，其被配置为控制所述多个照明单元。所述控制单元被配置为根据所述摄像单元绕着所述第二轴的旋转状态，使所述多个照明单元发光。

一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：多个摄像单元，各个摄像单元被配置为改变自身在以第一轴为中心的圆上的位置并且绕着第二轴旋转，所述第二轴与所述第一轴平行并且比所述第一轴更靠近所述多个摄像单元中的各个摄像单元；多个照明单元，其被配置为沿不同方向发出照明光；以及控制单元，其被配置为控制所述多个照明单元，所述控制方法包括如下步骤：根据所述摄像单元绕着所述第二轴的旋转状态，使所述多个照明单元发光。

一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使摄像设备的计算机执行上述的控制方法的计算机程序，所述摄像设备包括：多个摄像单元，各个摄像单元被配置为改变自身在以第一轴为中心的圆上的位置并且绕着第二轴旋转，所述第二轴与所述第一轴平行并且比所述第一轴更靠近所述多个摄像单元中的各个摄像单元；多个照明单元，其被配置为沿不同方向发出照明光；以及控制单元，其被配置为控制所述多个照明单元。

另外，以上摄像设备的控制方法和存储能够使计算机执行该控制方法的计算机程序的存储介质构成本发明的其它方面。

通过参照附图对以下示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出包括作为根据本发明的第一实施例的摄像设备的摄像系统的结构的图。

图2A至图2C是各自示出根据第一实施例的摄像设备的外观图和底视图。

图3是示出根据第一实施例的摄像设备的电气结构的框图。

图4是示出根据第一实施例的摄像设备中的照明控制处理的流程图。

图5A和图5B是各自示出根据第一实施例的摄像设备中的摄像区域和照明区域的图。

图6是示出当在根据第一实施例的摄像设备中重复选择照明单元时的摄像区域和照明区域的图。

图7是示出根据第一实施例的照明单元的选择状态的图。