[发明专利]光固化打印方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种光固化打印方法，其特征在于，包括：

加载待打印三维模型并确定所述待打印三维模型的默认三维包围盒；

根据所述默认三维包围盒在三维坐标系下的坐标轴投影尺寸确定参考坐标轴排序；

根据所述参考坐标轴排序依次确定所述待打印三维模型基于每个参考坐标轴的最优旋转角度并根据所述最优旋转角度旋转所述待打印三维模型，以使所述待打印三维模型处于最优模型方位；

根据所述最优模型方位确定最优打印方向，并基于所述最优打印方向打印所述待打印三维模型。

2.如权利要求1所述的光固化打印方法，其特征在于，所述根据所述默认三维包围盒在三维坐标系下的坐标轴投影尺寸确定参考坐标轴排序包括：

确定所述默认三维包围盒在三维坐标系的三个坐标轴上的投影尺寸；

根据所述三个坐标轴上的投影尺寸的排序确定参考坐标轴排序。

3.如权利要求2所述的光固化打印方法，其特征在于，所述根据所述参考坐标轴排序依次确定所述待打印三维模型基于每个参考坐标轴的最优旋转角度并根据所述最优旋转角度旋转所述待打印三维模型，以使所述待打印三维模型处于最优模型方位包括：

确定所述待打印三维模型基于所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴的最优旋转角度；

将所述待打印三维模型围绕所述当前参考坐标轴旋转所述最优旋转角度；

根据所述参考坐标轴排序，将下一参考坐标轴作为所述当前参考坐标轴，返回确定所述待打印三维模型基于所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴的最优旋转角度的步骤，直至遍历所有参考坐标轴，所述待打印三维模型处于最优模型方位。

4.如权利要求3所述的光固化打印方法，其特征在于，所述确定所述待打印三维模型基于所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴的最优旋转角度包括：

将所述待打印三维模型投影至二维坐标平面，得到二维投影点群，所述二维坐标平面与所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴垂直；

根据所述二维投影点群确定所述待打印三维模型的二维凸包；

确定所述二维凸包的最小包围矩形面积；

根据所述最小包围矩形面积确定最优旋转角度。

5.如权利要求4所述的光固化打印方法，其特征在于，所述确定所述二维凸包的最小包围矩形面积包括：

对预设角度范围进行均分，得到多个旋转角度；

确定所述二维凸包对于每一个旋转角度的包围矩形面积，得到多个包围矩形面积；

基于所述多个旋转角度和所述多个包围矩形面积进行曲线拟合，得到拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定所述二维凸包的最小包围矩形面积。

6.如权利要求5所述的光固化打印方法，其特征在于，所述根据所述最小包围矩形面积确定最优旋转角度包括：

根据所述拟合曲线确定所述最小包围矩形面积对应的最优旋转角度。

7.如权利要求1所述的光固化打印方法，其特征在于，所述根据所述最优模型方位确定最优打印方向包括：

确定所述最优模型方位下的所述待打印三维模型的最优包围盒在三维坐标系的三个坐标轴上的投影尺寸，得到三个投影尺寸；

将所述三个投影尺寸中的最小值对应的坐标轴方向作为最优打印方向。

8.一种光固化打印装置，其特征在于，包括：

模型加载模块，用于加载待打印三维模型并确定所述待打印三维模型的默认三维包围盒；

坐标轴排序确定模块，用于根据所述默认三维包围盒在三维坐标系下的坐标轴投影尺寸确定参考坐标轴排序；

最优旋转角度确定模块，用于根据所述参考坐标轴排序依次确定所述待打印三维模型基于每个参考坐标轴的最优旋转角度并根据所述最优旋转角度旋转所述待打印三维模型，以使所述待打印三维模型处于最优模型方位；

模型打印模块，用于根据所述最优模型方位确定最优打印方向，并基于所述最优打印方向打印所述待打印三维模型。