[发明专利]光固化打印方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种光固化打印方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：加载待打印三维模型并确定待打印三维模型的默认三维包围盒；根据默认三维包围盒在三维坐标系下的坐标轴投影尺寸确定参考坐标轴排序；根据参考坐标轴排序依次确定待打印三维模型基于每个参考坐标轴的最优旋转角度并根据最优旋转角度旋转待打印三维模型，以使待打印三维模型处于最优模型方位；根据最优模型方位确定最优打印方向，并基于最优打印方向打印待打印三维模型。本发明实施例实现了自动调整待打印三维模型的在打印时的模型方位，使待打印三维模型在打印时高度最低，进而降低打印耗时，加快打印速度，提高打印效率。

技术领域

本发明实施例涉及快速成型技术领域，尤其涉及一种光固化打印方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

光固化打印技术主要是利用特定强度的光聚焦照射在光固化材料表面，使光固化材料固定成型，形成所需的打印模型。由于具有打印速度快、打印精度高等特点，目前光固化打印在3D打印技术领域已被普遍使用。

在光固化打印过程中，首先对模型进行切片处理，把模型切割成面，靠一组二维图片堆叠成三维立体模型。在打印一个平面的时候，采用的是一体成型的方法，所以光固化打印方法的打印时间与模型高度息息相关。目前，光固化打印机在打印时，用户加载模型后，模型方位基本是默认的，这种放置方式不能够使模型高度达到最小值，从而导致打印时间增加。若需要调整模型方位，则需要用户经过一定计算后手动调整，这对于打印经验不足的用户不够友好，且需要用户花费一定的计算时间，进而增加打印耗时，降低打印效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种光固化打印方法、装置、电子设备及存储介质，以减少光固化打印的时间，提高打印效率。

第一方面，本发明实施例提供一种光固化打印方法，包括：

加载待打印三维模型并确定所述待打印三维模型的默认三维包围盒；

根据所述默认三维包围盒在三维坐标系下的坐标轴投影尺寸确定参考坐标轴排序；

根据所述参考坐标轴排序依次确定所述待打印三维模型基于每个参考坐标轴的最优旋转角度并根据所述最优旋转角度旋转所述待打印三维模型，以使所述待打印三维模型处于最优模型方位；

根据所述最优模型方位确定最优打印方向，并基于所述最优打印方向打印所述待打印三维模型。

进一步的，所述根据所述默认三维包围盒在三维坐标系下的坐标轴投影尺寸确定参考坐标轴排序包括：

确定所述默认三维包围盒在三维坐标系的三个坐标轴上的投影尺寸；

根据所述三个坐标轴上的投影尺寸的排序确定参考坐标轴排序。

进一步的，所述根据所述参考坐标轴排序依次确定所述待打印三维模型基于每个参考坐标轴的最优旋转角度并根据所述最优旋转角度旋转所述待打印三维模型，以使所述待打印三维模型处于最优模型方位包括：

确定所述待打印三维模型基于所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴的最优旋转角度；

将所述待打印三维模型围绕所述当前参考坐标轴旋转所述最优旋转角度；

根据所述参考坐标轴排序，将下一参考坐标轴作为所述当前参考坐标轴，返回确定所述待打印三维模型基于所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴的最优旋转角度的步骤，直至遍历所有参考坐标轴，所述待打印三维模型处于最优模型方位。

进一步的，所述确定所述待打印三维模型基于所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴的最优旋转角度包括：

将所述待打印三维模型投影至二维坐标平面，得到二维投影点群，所述二维坐标平面与所述参考坐标轴排序中的当前参考坐标轴垂直；

根据所述二维投影点群确定所述待打印三维模型的二维凸包；