[发明专利]一种全自动片料贴附设备

权利要求书

1.一种全自动片料贴附设备，用于将带离型纸的膜片从离型纸上撕离，且将该膜片贴附于工件表面，该离型纸至少有两处露出于膜片外的夹持区，其特征在于，片料贴附设备包括：

撕膜机构，用于将膜片从离型纸上撕离，所述撕膜机构包括载台、第一X轴驱动件、旋转驱动件和夹爪；所述载台安装于机台上用于支撑带离型纸的膜片，且离型纸的夹持区悬空于所述载台上方；两个所述旋转驱动件分别安装于两个第一X轴驱动件上，两个所述第一X轴驱动件用于分别驱动两个旋转驱动件相向或者相背移动，所述夹爪安装于所述旋转驱动件的输出端，所述夹爪用于夹持离型纸的夹持区，所述旋转驱动件可驱动所述夹爪翻转而将离型纸从膜片上撕离；

移载贴附机构，安装于机台上，用于将带离型纸的膜片从上料工位移载至载台上、撕膜时压住膜片、以及将分离后的膜片从载台移至贴附工位而将膜片贴附于工件表面；

其中，两个所述第一X轴驱动件平行地安装于机台上，所述载台位于两个第一X轴驱动件之间，所述载台支撑膜片的中部，两个所述夹爪可分别夹持位于所述离型纸的对角线上的两个夹持区；

所述离型纸的中部由预断线分隔为两个分离部，所述预断线与X轴方向之间有一夹角，所述夹爪夹紧所述夹持区相向移动时沿所述预断线撕裂所述离型纸，且使两个分离部之间在撕裂过程中保持间隙。

2.根据权利要求1所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述旋转驱动件的输出轴偏心地安装所述夹爪。

3.根据权利要求1所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述移载贴附机构包括多关节机器人和安装于多关节机器人末端的吸盘式机械手，所述吸盘式机械手连接负压发生器，所述吸盘式机械手可吸附所述膜片且在所述夹爪撕膜时将膜片压紧于所述载台上。

4.根据权利要求1所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述机台上安装第二X轴驱动件，所述第二X轴驱动件的输出端并列地安装上料仓和缓存仓，所述上料仓和缓存仓均可堆摞带离型纸的膜片，所述第二X轴驱动件用于交替地驱动所述上料仓和所述缓存仓移动至所述上料工位。

5.根据权利要求4所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述上料仓与所述缓存仓固定连接，所述上料仓与所述缓存仓均包括底板和安装于所述底板上的定位侧壁，所述定位侧壁对堆摞的离型纸定位。

6.根据权利要求1所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述机台上沿X轴方向安装输送带，所述输送带用于将工件间歇性地输送至贴附工位且将贴附膜片后的工件向下一工序输送；所述输送带的架座上安装限位机构，所述限位机构可支撑且定位工件。

7.根据权利要求6所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述限位机构包括固定于架座上的底座、安装于所述底座上的Z轴驱动件和安装于所述Z轴驱动件上的定位板，所述定位板的上表面设有定位柱，所述定位柱可插入工件底部的定位孔中而定位工件，所述Z轴驱动件可在贴膜时升起所述定位板。

8.根据权利要求4所述的全自动片料贴附设备，其特征在于，所述第一X轴驱动件为直线模组，所述第二X轴驱动件为无杆气缸，所述夹爪为气动手指夹爪。