[发明专利]一种全自动片料贴附设备

说明书

本发明提供一种全自动片料贴附设备，其撕膜机构可将膜片从离型纸上撕离，撕膜机构包括载台、第一X轴驱动件、旋转驱动件和夹爪；载台可支撑膜片，离型纸的夹持区悬空于载台上方；两个旋转驱动件分别安装于两个第一X轴驱动件上，两个第一X轴驱动件分别驱动两个旋转驱动件相向或者相背移动，夹爪安装于旋转驱动件的输出端，夹爪用于夹持离型纸的夹持区，旋转驱动件可驱动夹爪翻转而将离型纸从膜片上撕离；移载贴附机构用于将带离型纸的膜片从上料工位移载至载台上、以及将分离后的膜片从载台移至贴附工位而将膜片贴附于工件表面。本发明实现了自动撕膜贴附，组装效率和精度高，膜片不容易产生折痕，良品率高。

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种全自动片料贴附设备。

背景技术

在工业化生产过程中，经常需要将某种片料贴附于主工件表面，由于片料背面具有粘性，其贴附之前是粘贴于离型纸上的，因此贴附过程中需要使用工具将膜片从离型纸上撕走，然后再进行贴附作业。现有的贴附作业通常是人工完成，工作效率较低，且依靠人工经验操作，膜片的贴附精度也难以控制。

公告号为CN210650462U的中国专利公开了一种撕膜贴附设备，包括基台，基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取萃盘装载区萃盘上片材并放置入中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取中转平台上的片材与撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，片材的底膜具备自由端，撕膜机构上设有用于夹固自由端的夹持端，机械臂具备与夹持端相对的撕膜作业位移。本实用新型能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。然而，该设备通过分别驱动夹持端在水平方向和垂直方向位移，机械臂再与夹持端之间相对运动而将片材撕走，而片材通常是柔性的膜片，夹持过程中由于在多个方向对片材施加拉力，容易在片材表面产生折痕，降低了片材的良品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动片料贴附设备，以解决自动撕膜贴附过程中容易产生折痕而使片料报废的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种全自动片料贴附设备，用于将带离型纸的膜片从离型纸上撕离，且将该膜片贴附于工件表面，该离型纸至少有两处露出于膜片外的夹持区，片料贴附设备包括：

撕膜机构，用于将膜片从离型纸上撕离，所述撕膜机构包括载台、第一X轴驱动件、旋转驱动件和夹爪；所述载台安装于机台上用于支撑带离型纸的膜片，且离型纸的夹持区悬空于所述载台上方；两个所述旋转驱动件分别安装于两个第一X轴驱动件上，两个所述第一X轴驱动件用于分别驱动两个旋转驱动件相向或者相背移动，所述夹爪安装于所述旋转驱动件的输出端，所述夹爪用于夹持离型纸的夹持区，所述旋转驱动件可驱动所述夹爪翻转而将离型纸从膜片上撕离；

移载贴附机构，安装于机台上，用于将带离型纸的膜片从上料工位移载至载台上、以及将分离后的膜片从载台移至贴附工位而将膜片贴附于工件表面。

优选的，两个所述第一X轴驱动件平行地安装于机台上，所述载台位于两个第一X轴驱动件之间，所述载台支撑膜片的中部，两个所述夹爪可分别夹持位于所述离型纸的对角线上的两个夹持区。

优选的，所述离型纸为矩形，所述离型纸的中部由预断线分隔为两个分离部，所述预断线与X轴方向之间有一夹角，所述夹爪夹紧所述夹持区相向移动时由所述预断线处撕裂所述离型纸，且使两个分离部之间在撕裂过程中保持间隙。

优选的，所述旋转驱动件的输出轴偏心地安装所述夹爪。

优选的，所述移载贴附机构包括多关节机器人和安装于多关节机器人末端的吸盘式机械手，所述吸盘式机械手连接负压发生器，所述吸盘式机械手可吸附所述膜片且在所述夹爪撕膜时将膜片压紧于所述载台上。