[发明专利]一种农业种植植保无人机

权利要求书

1.一种农业种植植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有壳体（27），所述壳体（27）的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒（4），且两个储液筒（4）之间固定连接有固定板（7），所述固定板（7）开设的通孔内滑动连接有滑杆二（30），所述滑杆二（30）的底端固定连接有齿条（18），所述齿条（18）与小齿轮（17）相啮合，所述小齿轮（17）内套接有转轴二（15），所述转轴二（15）上套接有两个轴承，且两个轴承分别卡接在两个固定块（16）内，且两个固定块（16）分别固定连接在两个储液筒（27）的底部，所述转轴二（15）的两端均套接有大锥齿轮（19），所述大锥齿轮（19）与小锥齿轮（20）相啮合，所述小锥齿轮（20）内套接有转轴一（8），所述转轴一（8）上套接有防水轴承，且防水轴承卡接在储液筒（27）的底部，所述转轴一（8）的顶端固定连接有多个搅拌叶片（26）。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述壳体（27）的左侧壁和右侧壁内均卡接有注液管（6），且两个注液管（6）的相对端分别与两个储液筒（4）相连通，所述注液管（6）的顶端设置有盖子（5），所述储液筒（4）内滑动连接有密封垫（28），所述密封垫（28）的顶部固定连接有滑杆一（3）。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述滑杆一（3）的顶端穿过储液筒（4）顶部开设的滑孔（29）并与连接板（2）固定连接，所述连接板（2）下表面靠后的位置上固定连接有滑杆二（30），所述滑杆二（30）上套接有弹簧二（31），所述弹簧二（31）的两端分别与连接板（2）和固定板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述壳体（27）内壁左侧和内壁右侧偏下的位置上均固定安装有小型抽水泵（14），所述小型抽水泵（14）的抽水端固定连接有抽液管（25），所述抽液管（25）的顶端穿过储液筒（4）的底部并与储液筒（4）相连通，所述小型抽水泵（14）的出水端与T型管（21）的顶端固定连接，所述T型管（21）的底部从左往右依次固定安装有四个喷头（23）。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述壳体（27）的外壁固定连接有四个L型杆（9），所述L型杆（9）开设的安装槽（10）内固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的伸缩端固定连接有支撑杆（13），所述伸缩杆（12）上套接有弹簧一（11），所述弹簧一（11）的两端分别与安装槽（10）的内壁顶部和支撑杆（13）的顶端固定连接，所述支撑杆（13）的底端固定连接有减震垫（22）。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的输出端与控制器（32）的接入端电连接，所述控制器（32）的输出端分别与两个小型抽水泵（14）的接入端电连接。

7.一种农业种植植保无人机的使用方法，包括以下步骤：

S1、当需要使用时，首先向上推动齿条（18），使齿条（18）、连接板（2）、滑杆一（3）、滑杆二（30）、密封垫（28）向上移动，接着将药液通过注液管（6）倒入储液筒（4）内，在两个储液筒（4）内均倒满药液后，逐一盖上盖子（5）；

S2、然后使用者通过无线电遥控设备控制无人机本体（1）的起飞，当无人机本体（1）飞行到需要喷药的农作物上方时，使用者通过无线电遥控设备控制控制器（32），并通过控制器（32）使两个小型抽水泵（14）通电工作，继而通过小型抽水泵（14）和抽液管（25）的配合将储液筒（4）内的药液抽出，并流入T型管（21）内由多个喷头（23）喷出，继而对农作物进行喷药作业；

S3、同时随着储液筒（4）内药液的减少，在弹簧二（31）的拉力下，使连接板（2）、滑杆一（3）、密封垫（28）和齿条（18）自动向下移动，继而使密封垫（28）自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫（28）与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒（4）内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性；

S4、齿条（18）在向下移动过程中啮合传动小齿轮（17），继而使转轴二（15）和两个大锥齿轮（19）实现转动，大锥齿轮（19）在转动过程中啮合传动小锥齿轮（20），继而使小锥齿轮（20）、转轴一（8）和多个搅拌叶片（26）实现转动，多个搅拌叶片（26）在转动过程中对储液筒（4）内的药液进行搅拌，进而避免储液筒（4）内药液的沉淀，以便于对农作物的喷药作业；

S5、最后在喷药结束后，使用者通过无线电遥控设备控制无人机本体（1）的降落，当减震垫（22）与地面相接触时，在弹簧一（11）和减震垫（22）的共同作用下，能够减小无人机本体（1）下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用。