[发明专利]一种农业种植植保无人机

说明书

本发明公开了一种农业种植植保无人机，涉及农业种植技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒，且两个储液筒之间固定连接有固定板，所述固定板开设的通孔内滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的底端固定连接有齿条。该农业种植植保无人机，通过在弹簧二的拉力下，使连接板、滑杆一和密封垫自动向下移动，继而使密封垫自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性，减小植保无人机坠落的机率，确保植保无人机的正常飞行作用。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，被人们广泛应用与农业种植领域。

现有的植保无人机对农作物进行药物喷洒时，植保无人机在飞行的过程中，时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态，植保无人机在改变自身飞行状态的同时，由于惯性的作用而导致储液筒内的药液会产生剧烈的震荡，从而影响植保无人机在飞行过程中的稳定性，无形中增加了植保无人机坠落的机率，并且现有的植保无人机不能够对储液筒内的药液进行自动搅拌，容易导致药物沉淀在储液筒内，影响对农作物的喷药作业，从而给使用者的使用带来不便，不能满足使用者的使用需求。

因此，对现有的植保无人机存在的不足做出相应的改进。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业种植植保无人机，解决了现有的植保无人机对农作物进行药物喷洒时，不能够减小储液筒内的药液的震荡，从而影响植保无人机在飞行过程中的稳定性，无形中增加了植保无人机坠落的机率，并且现有的植保无人机不能够对储液筒内的药液进行自动搅拌，容易导致药物沉淀在储液筒内，影响对农作物的喷药作业的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种农业种植植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒，且两个储液筒之间固定连接有固定板，所述固定板开设的通孔内滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的底端固定连接有齿条，所述齿条与小齿轮相啮合，所述小齿轮内套接有转轴二，所述转轴二上套接有两个轴承，且两个轴承分别卡接在两个固定块内，且两个固定块分别固定连接在两个储液筒的底部，所述转轴二的两端均套接有大锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮内套接有转轴一，所述转轴一上套接有防水轴承，且防水轴承卡接在储液筒的底部，所述转轴一的顶端固定连接有多个搅拌叶片。

优选的，所述壳体的左侧壁和右侧壁内均卡接有注液管，且两个注液管的相对端分别与两个储液筒相连通，所述注液管的顶端设置有盖子，所述储液筒内滑动连接有密封垫，所述密封垫的顶部固定连接有滑杆一。

优选的，所述滑杆一的顶端穿过储液筒顶部开设的滑孔并与连接板固定连接，所述连接板下表面靠后的位置上固定连接有滑杆二，所述滑杆二上套接有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与连接板和固定板固定连接。