[发明专利]一种料盘传输系统

权利要求书

1.一种料盘传输系统，包括：

载料装置，用于装载料盘；

和传输装置，用于对所述载料装置进行传输。

2.根据权利要求1所述的料盘传输系统，其特征在于，所述载料装置包括：

底座，所述底座上设置有若干导向装置，所述若干导向装置包括但不限于导向轮、导轨、导槽中的一种或几种；

导杆，所述导杆固定安装于所述底座上，所述导杆为一体式结构或分段式组装结构；

托盘，用于承载所述料盘，所述托盘穿设于所述导杆上，并可沿所述导杆上下滑动。

3.根据权利要求2所述的料盘传输系统，其特征在于，所述导杆的顶端设置

有视觉可识别结构，所述视觉可识别结构包括但不限于孔、槽、凸起、嵌件。

4.根据权利要求2所述的料盘传输系统，其特征在于，所述导杆通过导杆固

定结构固定安装于所述底座上，所述导杆固定结构包括第一定位块、第二定位块和若干螺钉，所述第一定位块通过其上的U形槽与所述导杆末端卡合。

5.根据权利要求4所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第二定位块上设

置有与所述第一定位块的形状相适应的容纳腔，当所述导杆固定结构组装完成后，所述第一定位块卡置于所述容纳腔内，且所述导杆的末端和所述第二定位块分别通过所述若干螺钉与所述底座固定连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的料盘传输系统，其特征在于，所述托盘下

通过螺钉连接有缓冲块。

7.根据权利要求2-5任一项所述的料盘传输系统，其特征在于，所述底座由

轻质材料制成，在其受力部位还设置有若干硬质材料增强件。

8.根据权利要求2-5任一项所述的料盘传输系统，其特征在于，所述底座还

包括若干第一作业孔/槽、第二作业孔/槽、定位孔。

9.根据权利要求1所述的料盘传输系统，其特征在于，所述传输装置包括水

平传输单元，所述水平传输单元包括第一机架、第一传动单元、第一感应单元和载料装置推拉单元。

10.根据权利要求9所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一传动单元

包括：

安装于所述第一机架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一带轮和第一传送带；

安装于所述第一机架上的第一导轨，所述载料装置推拉单元可滑动地安装于所述第一导轨上。

11.根据权利要求10所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一带轮为齿

轮，所述第一传送带的内侧带齿，带齿的所述第一传送带可与所述第一带轮上的齿槽相啮合。

12.根据权利要求9所述的料盘传输系统，其特征在于，所述载料装置推拉单

元包括安装架，所述安装架安装于滑板上，所述滑板通过固定于其下方的滑块安装于所述第一导轨上；所述安装架上沿所述第一导轨的延伸方向上设置有钩爪和推块，且所述钩爪和推块的下方均设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装于所述安装架上。

13.根据权利要求12所述的料盘传输系统，其特征在于，所述载料装置推拉

单元通过一固定装置与所述第一传送带连接，所述固定装置包括彼此固定连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块将所述第一传送带卡合在其中，且所述第二连接块固定连接在所述滑板上。

14.根据权利要求12所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一机架上还

设置有两个限位装置，所述两个限位装置分别位于所述滑块运动轨迹的两个极限位置上。