[发明专利]一种料盘传输系统

说明书

本发明公开了一种料盘传输系统，可应用于点料设备中，其包括载料装置和传输装置。所述载料装置的导杆顶端设置有视觉可识别结构，通过机械臂上的视觉识别装置识别料盘的中心孔以及导杆顶端结构，确保料盘的中心孔精准穿过导杆。本发明中的导杆固定结构可将导杆稳固地卡接于载料装置底座上，在下料过程中，只需使用视觉识别装置识别导杆顶端结构一次即可，大大提高了料盘的放置效率。传输装置包括水平传输单元，其中设置能够对载料装置进行推拉的钩爪、推块，实现对载料装置分程输送，在保证足够行程的同时，大幅降低传输装置体积，节省空间和占地面积。在传输装置的一侧还设置有大小盘识别装置，能够适用于具有大、小料盘两种生产模式的点料机。

技术领域

本发明属于点料设备技术领域，尤其涉及一种料盘传输系统。

背景技术

目前，在电路板的生产过程中，通常采用表面贴装技术(SMT：Surface MountTechnology)将各种电容、电阻等电子元器件安装于印刷电路板(PCB：Printed CircuitBoard)上。在此过程中，所述电容、电阻等电子元器件的使用频率非常高，因此，SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求特别精确。

现有技术中通常采用料盘来盛放所述电容、电阻等电子元器件，大量零件粘贴于料带上，并将所述料带收卷成料盘。在进行点料机上下料时，为了提高所述料盘的运输效率，通常会将若干料盘垂直叠放在一起进行传输，如授权公告号为CN212098997U的中国专利，其公开了一种物料推车，通过在底座上设置若干放料位，以达到存储较多数量的料盘的目的，进而通过推车本体实现料盘的快速上料，但是对于多工位的点料设备，上述物料推车依然需要通过人工进行输送，从而在多个工位之间周转，不仅耗时费力，而且物料推车的走位准确度不高。

此外，授权公告号为CN209142942U的中国专利也公开了一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构，使用时，将SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，但是该系统依然不能实现料盘输送小车的自动传输。且上述料盘传输系统均不具备大小料盘识别功能，不能适用于具有大、小料盘两种生产模式的点料机。

因此，有必要提供一种能够满足高度自动化要求的料盘传输系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种能够满足高度自动化要求的料盘传输系统，降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种料盘传输系统，包括：

载料装置，用于装载料盘；

和传输装置，用于对所述载料装置进行传输。

所述载料装置包括：

底座，所述底座上设置有若干导向装置，所述若干导向装置包括但不限于导向轮、导轨、导槽中的一种或几种；

导杆，所述导杆固定安装于所述底座上，所述导杆为一体式结构或分段式组装结构；

托盘，用于承载所述料盘，所述托盘穿设于所述导杆上，并可沿所述导杆上下滑动。

所述导杆的顶端设置有视觉可识别结构，所述视觉可识别结构包括但不限于孔、槽、凸起、嵌件等，例如，为了便于加工，所述视觉可识别结构优选为圆孔。当需要通过机械臂将若干料盘穿过所述导杆、层叠放置于所述托盘上时，所述机械臂上的视觉识别装置，优选为相机识别装置，会通过识别所述料盘的中心孔以及所述导杆顶端上的所述圆孔，来指示所述机械臂精准放置所述料盘，确保所述料盘的中心孔穿过所述导杆。