[发明专利]车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统

权利要求书

1.一车载雷达抗干扰方法，其特征在于，所述车载抗干扰方法包括如下步骤：

(1)设定一雨量干扰阈值H0；和

(2)检测雨量值，并根据当前雨量值得到对应的一雨量干扰值H，当所述雨量干扰值H≥H0时，控制一车载雷达进入到雨天工作模式；反之，控制所述车载雷达工作在所述非雨天工作模式。

2.根据权利要求1所述的车载雷达抗干扰方法，其中在所述步骤(1)中，设定多个雨量干扰阈值区间(H0，H1)，(H1，H2)，(H2，H3)，(H3，H4)…，其中H0＜H1＜H2＜H3＜H4，根据所述雨量干扰值H处于相应的雨量干扰阈值区间，控制所述车载雷达工作在特定的雨天工作模式。

3.根据权利要求1所述的车载雷达抗干扰方法，其中所述步骤(2)进一步包括步骤(2.1)，基于所述雨量干扰值设定对应于当前雨量的雨量杂波的一信号补偿，并以向所述车载雷达输入雨量杂波信号补偿的方式为所述车载雷达预设抗干扰值。

4.根据权利要求3所述的车载雷达抗干扰方法，其中所述信号补偿值为正向补偿值或负向补偿值。

5.根据权利要求3所述的车载雷达抗干扰方法，其中由一雨量传感器检测环境的雨量值，其中所述雨量传感器被设置于一雨刷。

6.根据权利要求1或3所述的车载雷达抗干扰方法，其中所述步骤(2)进一步包括步骤(2.2)基于所述雨量值的位置过滤对应雨量值的雨量杂波信号。

7.根据权利要求1或3所述的车载雷达抗干扰方法，进一步包括步骤(3)，设定至少一主雷达和至少一辅雷达，借以所述辅雷达修正所述主雷达的探测结果。

8.根据权利要求6所述的车载雷达抗干扰方法，进一步包括步骤(3)，设定至少一主雷达和至少一辅雷达，借以所述辅雷达修正所述主雷达的探测结果。

9.根据权利要求7所述的车载雷达抗干扰方法，其中所述步骤(3)进一步包括步骤：当所述车辆直行时，设定一左雷达单元和/或一右雷达单元为主雷达，并将所述右雷达单元和/或所述左雷达单元设定为辅雷达，用以辅助矫正所述主雷达的探测结果。

10.根据权利要求7所述的车载雷达抗干扰方法，其中所述步骤(3)中进一步包括步骤：当所述车辆向左行驶、向左变道或左转时，设定一左雷达单元为所述主雷达，并设定一右雷达单元为所述辅雷达，以所述右雷达单元来修正所述左雷达单元的探测结果；或者

其中所述步骤(3)中进一步包括步骤：当所述车辆向右行驶、向右变道或右转时，设定一右雷达单元为所述主雷达，并设定所述左雷达单元为所述辅雷达，以所述左雷达单元来修正所述右雷达单元的探测结果；或者

其中所述步骤(3)中进一步包括步骤：设定一中雷达单元为所述主雷达，设定一左雷达单元和一右雷达单元为所述辅雷达，并由所述辅雷达修正所述主雷达的探测结果；或者

其中所述步骤(3)进一步包括步骤：当所述车辆直行时，设定一中雷达单元为所述主雷达，设定一左雷达单元和一右雷达单元为所述辅雷达；当所述车辆左转时，设定所述左雷达单元为所述主雷达，设定所述中雷达单元和所述右雷达单元为所述辅雷达；当所述车辆右转时，设定所述右雷达单元为所述主雷达，设定所述中雷达单元和所述左雷达单元为所述辅雷达，并且所述辅雷达用于修正所述主雷达的探测结果。