[发明专利]车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统

说明书

本发明提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统包括至少一车载雷达、至少一雨量传感器以及一系统控制器。所述车载雷达被通信地连接于所述系统控制器，由所述系统控制器控制所述车载雷达在一雨天工作模式和一非雨天工作模式下切换，其中所述车载雷达被通信地连接于所述系统控制器，其中所述系统控制器预设一雨量干扰阈值H0，并根据所述雨量传感器检测的雨量值得到一雨量干扰值H，当所述系统控制器得到的所述雨量干扰值H≥H0时，所述系统控制器控制所述车载雷达工作在所述雨天工作模式；反之所述系统控制器控制所述车载雷达进入所述非雨天工作模式。

技术领域

本发明涉及车载探测领域，尤其涉及一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统。

背景技术

车载雷达已经成为车辆的眼睛，在车辆行驶过程中有着多种用途，比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等。特别地，对于自动驾驶车辆，车载雷达已经成为支撑车辆正常行驶最主要的探测工具。因此，车载雷达的探测准确性直接影响到车辆的安全性能。

车载雷达探测的准确性受到多方面因素的影响，比如在阴雨天气，由于遇水对雷达探测信号的影响会使得车载雷达的探测效果变差，甚至出现误判或错判等情况。毫米波雷达在大雨天气的穿透性不佳，在大雨的天气状况下，不能有效检测到目标，造成由雷达获取的预警信号和控制信号不能准确反映当前场景。例如在车辆的变道或转向时，车辆需要提前获取车辆周围的路况环境，而现有的雷达检测在不受天气环境影响的情况下能够通过特定位置的雷达对路况环境进行检测，但是在下雨天或行驶在路况不好的环境中，雷达的探测准确性受到雨水的影响会大大降低。因此，在雨天环境下雷达检测的结果会影响到车辆行驶的安全性，并且降水量越大，车载雷达受雨水的影响就越大。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统包括至少一雷达和至少一雨量传感器，其中所述车载雷达系统根据所述雨量传感器检测的雨量值设定所述雷达的工作模式，有利于提高所述车载雷达的探测准确性。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统根据所述雨量传感器探测的雨量值为所述雷达设定雨量干扰阈值，并与雨量干扰阈值比较，当雨量值大于设定的所述雨量干扰阈值，则启动干扰模式；若小于设定的雨量干扰阈值，则不启动，有利于通过所述雨量传感器识别天气，提高所述雷达的探测准确性。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统根据所述雨量传感器探测的雨量值设定所述雷达的工作模式，有利于提高所述车载雷达系统的探测结果，并提高车辆行驶的的安全性。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统在雨天环境下通过滤波器滤除所述雷达接收到的干扰波，从而提高所述雷达的抗干扰性能。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统的所述雷达包括一主雷达和至少一辅雷达，其中所述辅雷达的探测结果被用于矫正所述主雷达的探测结果，以提高所述雷达的检测准确性。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达抗干扰方法和车载雷达系统，其中所述车载雷达系统根据行驶的策略设定所述主雷达和所述辅雷达，比如在车辆左转时，设定车辆左侧的雷达为主雷达，所述车辆右侧的雷达为辅雷达，从而有利于提高车辆左转时的车辆安全性。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一车载雷达抗干扰方法，其中所述车载抗干扰方法包括如下步骤：

(1)设定一雨量干扰阈值H0；和

(2)检测雨量值，并根据当前雨量值得到对应的一雨量干扰值H，当所述雨量干扰值H≥H0时，控制一车载雷达进入到雨天工作模式；反之，控制所述车载雷达工作在所述非雨天工作模式。