[发明专利]一种多工位锚杆系统

权利要求书

1.一种多工位锚杆系统，其特征在于，包括双轨主梁(1)、锚杆推进装置(3)、回转支承(5)、锚杆库(7)、钻孔装置(15)、注浆装置(18)和推进系统，所述双轨主梁(1)通过转动机构与回转支承(5)转动连接，所述锚杆库(7)设置于所述回转支承(5)上，所述双轨主梁(1)包括同向设置的第一轨道(1.1)和第二轨道(1.2)，所述第一轨道(1.1)和第二轨道(1.2)设置于双轨主梁(1)相对的两侧，所述锚杆推进装置(3)和钻孔装置(15)分别滑动设置于第一轨道(1.1)和第二轨道(1.2)上；所述推进系统和注浆装置(18)设置于双轨主梁(1)另外一组相对的两侧，所述推进系统连接锚杆推进装置(3)和钻孔装置(15)，用于驱动锚杆推进装置(3)或钻孔装置(15)沿双轨主梁(1)的长度方向滑动；

所述推进系统包括滑轮机构和推进切换装置(16)，所述滑轮机构设置于所述双轨主梁(1)上且分别与锚杆推进装置(3)以及钻孔装置(15)连接，所述推进切换装置(16)设置于所述双轨主梁(1)的后端，用于实现锚杆推进装置(3)和钻孔装置(15)交替沿双轨主梁(1)滑动；

所述转动机构包括主梁固定座二(9)、工位切换动力件(12)、中间固定座(13)以及平行于双轨主梁(1)设置的圆筒一(10)和圆筒二(11)，所述回转支承(5)通过套筒(5.1)固定套设于所述圆筒一(10)上，所述主梁固定座二(9)的中部活动套设于所述圆筒一(10)上，所述主梁固定座二(9)沿圆筒一(10)轴向移动以及绕轴向转动，所述主梁固定座二(9)的两端分别固定连接双轨主梁(1)和圆筒二(11)；所述中间固定座(13)一端套设于所述圆筒一(10)上且绕圆筒一(10)的轴向转动，中间固定座(13)的另一端活动套设于圆筒二(11)，所述中间固定座(13)沿圆筒二(11)的轴向移动以及绕轴向转动，所述工位切换动力件(12)的两端分别连接回转支承(5)以及中间固定座(13)；

所述工位切换动力件(12)具有两个行程。

2.根据权利要求1所述的多工位锚杆系统，其特征在于，所述滑轮机构包括推进伸缩件(19)、双层动滑轮(19.1)、前进钢丝绳(19.2)、后退钢丝绳(19.3)、前进定滑轮一(19.4)、前进定滑轮二(19.5)、后退定滑轮一(19.6)和后退定滑轮二(19.7)，所述前进定滑轮一(19.4)和前进定滑轮二(19.5)设置于双轨主梁(1)的前端，所述后退定滑轮一(19.6)和后退定滑轮二(19.7)设置于双轨主梁(1)的后端，所述推进伸缩件(19)设置于双轨主梁(1)上且推进伸缩件(19)的伸缩方向与双轨主梁(1)的长度方向同向，所述双层动滑轮(19.1)设置于所述推进伸缩件(19)的活动端，所述双层动滑轮(19.1)包括层叠设置的第一滑轮和第二滑轮；

所述前进钢丝绳(19.2)连接钻孔装置(15)，另一端依次绕过前进定滑轮一(19.4)、第一滑轮以及前进定滑轮二(19.5)后连接锚杆推进装置(3)；所述后退钢丝绳(19.3)连接钻孔装置(15)，另一端依次绕过后退定滑轮一(19.6)、第二滑轮以及后退定滑轮二(19.7)后连接锚杆推进装置(3)；

所述第一轨道(1.1)和第二轨道(1.2)的后端均设有后退限位挡块(16.2)。

3.根据权利要求2所述的多工位锚杆系统，其特征在于，所述推进切换装置(16)包括推进切换动力件(16.3)、滑移底座(16.4)和滑移件(16.6)，所述滑移底座(16.4)上设有滑槽，所述滑移件(16.6)滑动设置于所述滑槽中，所述推进切换动力件(16.3)的两端分别连接滑移底座(16.4)和滑移件(16.6)；所述滑移件(16.6)的滑动方向垂直于双轨主梁(1)的长度方向，所述锚杆推进装置(3)和钻孔装置(15)上均设有前进限位挡块(16.1)；所述滑移件(16.6)与锚杆推进装置(3)上的前进限位挡块(16.1)配合实现限位锚杆推进装置(3)，或者是，所述滑移件(16.6)与钻孔装置(15)上的前进限位挡块(16.1)配合实现限位钻孔装置(15)。