[发明专利]一种多工位锚杆系统

说明书

本发明提供了一种多工位锚杆系统，包括双轨主梁、锚杆推进装置、回转支承、锚杆库、钻孔装置、注浆装置和推进系统，双轨主梁通过转动机构与回转支承转动连接，锚杆库设置于所述回转支承上，双轨主梁包括同向设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道设置于双轨主梁相对的两侧，锚杆推进装置和钻孔装置分别滑动设置于第一轨道和第二轨道上；推进系统和注浆装置设置于双轨主梁另外一组相对的两侧；推进系统包括滑轮机构和推进切换装置，所述滑轮机构用于驱动锚杆推进装置和钻孔装置，所述推进切换装置用于实现锚杆推进装置和钻孔装置交替滑动。通过双轨主梁的结构形式将钻孔装置、锚杆推进装置、注浆装置集成于一体，结构灵活紧凑。

技术领域

本发明涉及锚杆支护施工设备技术领域，具体涉及一种多工位锚杆系统。

背景技术

目前，锚杆支护以其成本低、支护效果好、占用施工净空少等优点被广泛使用于隧道、矿山等地下空间施工领域。现有的锚杆支护设备功能集成度低或是集成效果不佳，导致锚杆支护作业施工工序多，作业人数多，具体讲：首先采用凿岩机进行锚杆孔钻孔；钻孔结束后采用注浆设备向锚杆孔内注浆；注浆后再通过人工进行锚杆安装工作。其操作繁琐且无法保证锚杆支护效果以及施工人员的安全性。

综上所述，急需一种多工位锚杆系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种多工位锚杆系统，旨在解决现有的锚杆支护设备功能集成度低或是集成效果不佳，导致锚杆支护作业施工工序多，作业人数多，具体技术方案如下：

一种多工位锚杆系统，包括双轨主梁、锚杆推进装置、回转支承、锚杆库、钻孔装置、注浆装置和推进系统，所述双轨主梁通过转动机构与回转支承转动连接，所述锚杆库设置于所述回转支承上，所述双轨主梁包括同向设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道设置于双轨主梁相对的两侧，所述锚杆推进装置和钻孔装置分别滑动设置于第一轨道和第二轨道上；所述推进系统和注浆装置设置于双轨主梁另外一组相对的两侧，所述推进系统连接锚杆推进装置和钻孔装置，用于驱动锚杆推进装置或钻孔装置沿双轨主梁的长度方向滑动；

所述推进系统包括滑轮机构和推进切换装置，所述滑轮机构设置于所述双轨主梁上且分别与锚杆推进装置以及钻孔装置连接，所述推进切换装置设置于所述双轨主梁的后端，用于实现锚杆推进装置和钻孔装置交替沿双轨主梁滑动。

以上技术方案中优选的，所述滑轮机构包括推进伸缩件、双层动滑轮、前进钢丝绳、后退钢丝绳、前进定滑轮一、前进定滑轮二、后退定滑轮一和后退定滑轮二，所述前进定滑轮一和前进定滑轮二设置于双轨主梁的前端，所述后退定滑轮一和后退定滑轮二设置于双轨主梁的后端，所述推进伸缩件设置于双轨主梁上且推进伸缩件的伸缩方向与双轨主梁的长度方向同向，所述双层动滑轮设置于所述推进伸缩件的活动端，所述双层动滑轮包括层叠设置的第一滑轮和第二滑轮；

所述前进钢丝绳连接钻孔装置，另一端依次绕过前进定滑轮一、第一滑轮以及前进定滑轮二后连接锚杆推进装置；所述后退钢丝绳连接钻孔装置，另一端依次绕过后退定滑轮一、第二滑轮以及后退定滑轮二后连接锚杆推进装置；

所述第一轨道和第二轨道的后端均设有后退限位挡块。

以上技术方案中优选的，所述推进切换装置包括推进切换动力件、滑移底座和滑移件，所述滑移底座上设有滑槽，所述滑移件滑动设置于所述滑槽中，所述推进切换动力件的两端分别连接滑移底座和滑移件；所述滑移件的滑动方向垂直于双轨主梁的长度方向，所述锚杆推进装置和钻孔装置上均设有前进限位挡块；所述滑移件与锚杆推进装置上的前进限位挡块配合实现限位锚杆推进装置，或者是，所述滑移件与钻孔装置上的前进限位挡块配合实现限位钻孔装置。