[发明专利]基于物联网的多方式融合识别方法及装置有效
申请号: | 202110194126.7 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN113049026B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 张健飞;孙明宇 | 申请(专利权)人: | 阳光凯讯(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01V9/00;G06F16/245;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 方晓明 |
地址: | 100071 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联网 多方 融合 识别 方法 装置 | ||
1.一种基于物联网的多方式融合识别方法,其特征在于,所述方法包括:
采集货物运输过程中设定位置处传感器发送的传感器数据;
对多种所述传感器数据进行融合判决,并对多种得到的判决结果进行加权计算,得到货物识别结果;
所述对多种所述传感器数据进行融合判决,包括:
通过叉车和货物标签上设置的传感器,采集叉车起货、行走及落货时的传感器数据,并通过对所述传感器数据的加速度相关性对比,得到第一判决结果;
通过磅秤上设置的传感器,采集初始录入信息、货物重量以及数据库内数据并进行判断,得到第二判决结果;
通过电梯内设置的传感器,采集货物标签的蓝牙功率数据进行判别,得到第三判决结果;
通过在关键位置放置的激活器,采集货物经过该位置时的货物检测结果,得到第四判决结果;
综合所述第一判决结果、第二判决结果、第三判决结果以及第四判决结果,得到融合判决结果;
所述对多种得到的判决结果进行加权计算,得到货物识别结果,包括:
对输入的传感器数据进行处理,在叉车运输货物过程中对货物的各项参数指标进行加权积分,并将各积分加和,得到货物的积分,并确定整个运输过程的积分平均值,作为该货物的最终积分;
通过比较货物的积分是否大于门限,判断该货物是否在车上,车落货后得到该车的货物候选集合,落货后,再对所有车辆的候选集合进行比较,处理同一个标签在不同车上的情况,最终得到车辆+货物集合的结果。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的多方式融合识别方法,其特征在于,所述对多种所述传感器数据进行融合判决,并对多种得到的判决结果进行加权计算,得到货物识别结果,还包括:
将可能性强的货物加入候选集,对候选集内的各个货物进行积分计算,当积分低于门限值时,判定该货物不在车上,进行剔除;
对两辆车的候选集中存在的相同货物进行分析,删除可能性小的货物得到叉车+货物候选集的最终结果。
3.一种基于物联网的多方式融合识别装置,其特征在于,包括:
数据采集模块,用于采集货物运输过程中设定位置处传感器发送的传感器数据;
融合判决模块,用于对多种所述传感器数据进行融合判决,并对多种得到的判决结果进行加权计算,得到货物识别结果;
所述融合判决模块包括:
第一判决单元,用于通过叉车和货物标签上设置的传感器,采集叉车起货、行走及落货时的传感器数据,并通过对所述传感器数据的加速度相关性对比,得到第一判决结果;
第二判决单元,用于通过磅秤上设置的传感器,采集初始录入信息、货物重量以及数据库内数据并进行判断,得到第二判决结果;
第三判决单元,用于通过电梯内设置的传感器,采集货物标签的蓝牙功率数据进行判别,得到第三判决结果;
第四判决单元,用于通过在关键位置放置的激活器,采集货物经过该位置时的货物检测结果,得到第四判决结果;
融合判决单元,用于综合所述第一判决结果、第二判决结果、第三判决结果以及第四判决结果,得到融合判决结果;
所述融合判决模块还包括:
积分处理单元,用于对输入的传感器数据进行处理,在叉车运输货物过程中对货物的各项参数指标进行加权积分,并将各积分加和,得到货物的积分,并确定整个运输过程的积分平均值,作为该货物的最终积分;
候选集处理单元,用于通过比较货物的积分是否大于门限,判断该货物是否在车上,车落货后得到该车的货物候选集合,落货后,再对所有车辆的候选集合进行比较,处理同一个标签在不同车上的情况,最终得到车辆+货物集合的结果。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的多方式融合识别装置,其特征在于,所述融合判决模块包括:
货物识别单元,用于将可能性强的货物加入候选集,对候选集内的各个货物进行积分计算,当积分低于门限值时,判定该货物不在车上,进行剔除;
重货消除单元,用于对两辆车的候选集中存在的相同货物进行分析,删除可能性小的货物得到叉车+货物候选集的最终结果。
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