[发明专利]基于物联网的多方式融合识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网的多方式融合识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集货物运输过程中设定位置处传感器发送的传感器数据；

对多种所述传感器数据进行融合判决，并对多种得到的判决结果进行加权计算，得到货物识别结果；

所述对多种所述传感器数据进行融合判决，包括：

通过叉车和货物标签上设置的传感器，采集叉车起货、行走及落货时的传感器数据，并通过对所述传感器数据的加速度相关性对比，得到第一判决结果；

通过磅秤上设置的传感器，采集初始录入信息、货物重量以及数据库内数据并进行判断，得到第二判决结果；

通过电梯内设置的传感器，采集货物标签的蓝牙功率数据进行判别，得到第三判决结果；

通过在关键位置放置的激活器，采集货物经过该位置时的货物检测结果，得到第四判决结果；

综合所述第一判决结果、第二判决结果、第三判决结果以及第四判决结果，得到融合判决结果；

所述对多种得到的判决结果进行加权计算，得到货物识别结果，包括：

对输入的传感器数据进行处理，在叉车运输货物过程中对货物的各项参数指标进行加权积分，并将各积分加和，得到货物的积分，并确定整个运输过程的积分平均值，作为该货物的最终积分；

通过比较货物的积分是否大于门限，判断该货物是否在车上，车落货后得到该车的货物候选集合，落货后，再对所有车辆的候选集合进行比较，处理同一个标签在不同车上的情况，最终得到车辆+货物集合的结果。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的多方式融合识别方法，其特征在于，所述对多种所述传感器数据进行融合判决，并对多种得到的判决结果进行加权计算，得到货物识别结果，还包括：

将可能性强的货物加入候选集，对候选集内的各个货物进行积分计算，当积分低于门限值时，判定该货物不在车上，进行剔除；

对两辆车的候选集中存在的相同货物进行分析，删除可能性小的货物得到叉车+货物候选集的最终结果。

3.一种基于物联网的多方式融合识别装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集货物运输过程中设定位置处传感器发送的传感器数据；

融合判决模块，用于对多种所述传感器数据进行融合判决，并对多种得到的判决结果进行加权计算，得到货物识别结果；

所述融合判决模块包括：

第一判决单元，用于通过叉车和货物标签上设置的传感器，采集叉车起货、行走及落货时的传感器数据，并通过对所述传感器数据的加速度相关性对比，得到第一判决结果；

第二判决单元，用于通过磅秤上设置的传感器，采集初始录入信息、货物重量以及数据库内数据并进行判断，得到第二判决结果；

第三判决单元，用于通过电梯内设置的传感器，采集货物标签的蓝牙功率数据进行判别，得到第三判决结果；

第四判决单元，用于通过在关键位置放置的激活器，采集货物经过该位置时的货物检测结果，得到第四判决结果；

融合判决单元，用于综合所述第一判决结果、第二判决结果、第三判决结果以及第四判决结果，得到融合判决结果；

所述融合判决模块还包括：

积分处理单元，用于对输入的传感器数据进行处理，在叉车运输货物过程中对货物的各项参数指标进行加权积分，并将各积分加和，得到货物的积分，并确定整个运输过程的积分平均值，作为该货物的最终积分；

候选集处理单元，用于通过比较货物的积分是否大于门限，判断该货物是否在车上，车落货后得到该车的货物候选集合，落货后，再对所有车辆的候选集合进行比较，处理同一个标签在不同车上的情况，最终得到车辆+货物集合的结果。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的多方式融合识别装置，其特征在于，所述融合判决模块包括：

货物识别单元，用于将可能性强的货物加入候选集，对候选集内的各个货物进行积分计算，当积分低于门限值时，判定该货物不在车上，进行剔除；

重货消除单元，用于对两辆车的候选集中存在的相同货物进行分析，删除可能性小的货物得到叉车+货物候选集的最终结果。