[发明专利]基于物联网的多方式融合识别方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种基于物联网的多方式融合识别方法及装置，方法包括：采集货物运输过程中设定位置处传感器发送的传感器数据；对多种所述传感器数据进行融合判决，并对多种得到的判决结果进行加权计算，得到货物识别结果；本申请能够有效解决仓储系统中货物选取、搬运、堆放过程中货物识别较难，系统记录货物的起止位置准确度较低的问题。

技术领域

本申请涉及物联网领域，具体涉及一种基于物联网的多方式融合识别方法及装置。

背景技术

现如今物联网技术发展迅速，加速改变着我们生活、工作、交流的方式。与传统通信不同，物联网关注点在于物与物之间的通信，追求低成本、高覆盖、低功耗。在仓储物流产业中，尤其是对于贵重物品，物联网技术可以增强货物存储、移动过程中的处理精度，通过对货物的跟踪，对资产紧密监视，加强货物安全，防止资产丢失，并且显著降低供应商和客户的成本。

在仓储物流过程中，货物种类繁多，过程繁杂。对货物进行标定比较困难，货物选取，搬运，堆放的不定性较高，已有的技术中心多以传统的人工储存方式为主，只能粗略的记录货物起始、终止位置，无法做到精确和智能的管理。目前没有找到一种能够100％准确识别货物的手段(包括低频激活)，某些方式又无法满足当前需求，如rfid距离较近，受遮挡后失效等。主要有一下几个方面：

1)货物搬运过程中，管理系统较难从较多货物中识别出被移动的货物。

2)货物搬运过程中，管理系统较难获取货物的数量，种类。

3)货物堆放后，管理系统较难记录货物的位置和次序。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种基于物联网的多方式融合识别方法及装置，能够有效解决仓储系统中货物选取、搬运、堆放过程中货物识别较难，系统记录货物的起止位置准确度较低的问题。

为了解决上述问题中的至少一个，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种基于物联网的多方式融合识别方法，包括：

采集货物运输过程中设定位置处传感器发送的传感器数据；

对多种所述传感器数据进行融合判决，并对多种得到的判决结果进行加权计算，得到货物识别结果。

进一步地，通过叉车和货物标签上设置的传感器，采集叉车起货、行走及落货时的传感器数据，并通过对所述传感器数据的加速度相关性对比，得到第一判决结果；

通过磅秤上设置的传感器，采集初始录入信息、货物重量以及数据库内数据并进行判断，得到第二判决结果；

通过电梯内设置的传感器，采集货物标签的蓝牙功率数据进行判别，得到第三判决结果；

通过在关键位置放置的激活器，采集货物经过该位置时的货物检测结果，得到第四判决结果；

综合所述第一判决结果、第二判决结果、第三判决结果以及第四判决结果，得到融合判决结果。

进一步地，对输入的传感器数据进行处理，在叉车运输货物过程中对货物的各项参数指标进行加权积分，并将各积分加和，得到货物的积分，并确定整个运输过程的积分平均值，作为该货物的最终积分；

通过比较货物的积分是否大于门限，判断该货物是否在车上，车落货后得到该车的货物候选集合，落货后，在对所有车辆的候选集合进行比较，处理同一个标签在不同车上的情况，最终得到车辆+货物集合的结果。

进一步地，将可能性强的货物加入候选集，对候选集内的各个货物进行积分计算，当积分低于门限值时，判定该货物不在车上，进行剔除；

对两辆车的候选集中存在的相同货物进行分析，删除可能性小的货物得到叉车+货物候选集的最终结果。