[发明专利]秸秆捆回收用多功能运载系统

权利要求书

1.秸秆捆回收用多功能运载系统，其特征在于：包括翻转式储料框(1)，所述翻转式储料框(1)上设有升降驱动装置(3)且升降驱动装置(3)与设于翻转式储料框(1)内部的升降框(2)连接，并由升降驱动装置(3)驱动升降框(2)沿翻转式储料框(1)高度方向上下移动；所述升降框(2)上设有横移驱动装置(4)且横移驱动装置(4)与设于升降框(2)内的转运机械手装置(5)连接，并由横移驱动装置(4)驱动转运机械手装置(5)沿升降框(2)长度方向往复运动；所述翻转式储料框(1)前方设有升降式中转装置(6)和位于升降式中转装置(6)前方外侧的升降旋转装置(7)，所述升降旋转装置(7)与捡拾机械手装置(8)连接，并由升降旋转装置(7)驱动夹持有秸秆捆的捡拾机械手装置(8)旋转至升降式中转装置(6)上方后完成将车下的秸秆捆转送至升降式中转装置(6)上，所述横移驱动装置(4)和升降驱动装置(3)的复合驱动下由转运机械手装置(5)将升降式中转装置(6)上的秸秆捆装入翻转式储料框(1)内。

2.根据权利要求1所述的秸秆捆回收用多功能运载系统，其特征在于：所述翻转式储料框(1)后端铰接于动力车的车架(12)后端，所述动力车的车架(12)上设有助力油缸和翻转油缸，所述翻转式储料框(1)前横梁底面中部固定有定位座(13)且助力油缸的活塞杆端部位于定位座(13)的球形槽内，所述翻转油缸的活塞杆端部与翻转式储料框(1)后段横梁底面中部铰接，所述助力油缸将翻转式储料框(1)顶升至倾斜状态后，通过翻转油缸将翻转式储料框(1)顶升至助力油缸活塞杆端部与定位座(13)分离并使翻转式储料框(1)翻转至上端框口朝后的位置。

3.根据权利要求2所述的秸秆捆回收用多功能运载系统，其特征在于：所述动力车的车架(12)后端两侧设有位于转式储料框(1)下方的推料油缸(10)，位于所述翻转式储料框(1)后端内部的推杆(11)与推料油缸(10)活塞杆端部固定连接，在所述助力油缸和翻转油缸共同作用下将翻转式储料框(1)翻转至上端框口朝后的位置时，由推料油缸(10)驱动推杆(11)将翻转式储料框(1)内的秸秆捆推出。

4.根据权利要求1所述的秸秆捆回收用多功能运载系统，其特征在于：所述捡拾机械手装置(8)的秸秆拾取位置设有折叠式定位架(9)；所述折叠式定位架(9)包括开口端呈敞口状的几字型定位框(9-1)、设有折弯关节的两个连接臂(9-2)和折叠油缸(9-3)，两个所述连接臂(9-2)一端与几字型定位框(9-1)侧壁固定连接，两个所述连接臂(9-2)另一端位于捡拾机械手装置(8)下端外侧并固定于动力车的车架(12)前端侧壁上，所述折叠油缸(9-3)安装于动力车的车架(12)上且折叠油缸(9-3)的活塞杆端部铰接于连接臂(9-2)关节处下方，并通过折叠油缸(9-3)的伸缩实现几字型定位框(9-1)的展开使用或折叠存放；所述几字型定位框(9-1)两侧内壁上均设有用于对秸秆捆进行定位的V形定位块(9-4)。