[发明专利]秸秆捆回收用多功能运载系统

说明书

提供一种秸秆捆回收用多功能运载系统，在翻转式储料框上设有升降驱动装置且升降驱动装置与设于翻转式储料框内部的升降框连接，升降框上设有横移驱动装置且横移驱动装置与设于升降框内的转运机械手装置连接，翻转式储料框前方设有升降式中转装置和升降旋转装置，升降旋转装置与捡拾机械手装置连接，升降旋转装置驱动夹持有秸秆捆的捡拾机械手装置旋转至升降式中转装置上方，横移驱动装置和升降驱动装置的复合驱动下由转运机械手装置将升降式中转装置上的秸秆捆装入翻转式储料框内。本发明实现将秸秆捆的捡拾以及装车堆垛集成于一体，降低了秸秆捆拾取以及装车堆垛的难度，提高了秸秆捆的拾取和装车效率，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种秸秆捆回收用多功能运载系统。

背景技术

随着农业机械化的高速发展，农作物耕、整、播、收、秸秆利用的设备已解放了农村的劳动力，农民的生活一年更比一年强，祖国一片喜气洋洋，但秸秆与粮食的产量几乎是一比一，习惯的秸秆焚烧造成了大气污染，生活一天比一天好的人们渴望还人类蓝天白云，政府支持农民就地取材变秸秆废弃物为新能源取代煤炭，我们在使用收割机装配打捆机的同时，研发了第一代捡拾车，把秸秆捆一个一个地用叉子拾起来并装在车上再三个一组落成△，用链条牵动推捆车向后移动，捡拾车进入市场后农民欣然接受。

科学进步日新月异，机械自动化是任何机械设计追极的目标。我们在肯定一代捡拾车的基础上，进一步研发捡拾车，捡拾车在拖拉机的牵引下前进，想要在现有劳动力少的前提下，快速完成秸秆捆的捡拾、堆垛、运输以及卸车，对于现有水平下的农机设备来说，还是有很大的难度，而且，目前并没有相关的设备可以实现上述工序的连续快速完成，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种秸秆捆回收用多功能运载系统，通过在翻转式储料框上设置可沿其高度方向上下移动的升降框和设于升降框内并沿升降框长度方向移动的转运机械手装置，并在翻转式储料框前方设置升降式中转装置、位于升降式中转装置前方外侧的升降旋转装置和捡拾机械手装置，实现将秸秆捆的捡拾以及装车堆垛集成于一体，降低了秸秆捆拾取以及装车堆垛的难度，提高了秸秆捆的拾取和装车效率，降低了工作人员的劳动强度，具有较高的推广应用价值。

本发明采用的技术方案：秸秆捆回收用多功能运载系统，包括翻转式储料框，所述翻转式储料框上设有升降驱动装置且升降驱动装置与设于翻转式储料框内部的升降框连接，并由升降驱动装置驱动升降框沿翻转式储料框高度方向上下移动；所述升降框上设有横移驱动装置且横移驱动装置与设于升降框内的转运机械手装置连接，并由横移驱动装置驱动转运机械手装置沿升降框长度方向往复运动；所述翻转式储料框前方设有升降式中转装置和位于升降式中转装置前方外侧的升降旋转装置，所述升降旋转装置与捡拾机械手装置连接，并由升降旋转装置驱动夹持有秸秆捆的捡拾机械手装置旋转至升降式中转装置上方后完成将车下的秸秆捆转送至升降式中转装置上，所述横移驱动装置和升降驱动装置的复合驱动下由转运机械手装置将升降式中转装置上的秸秆捆装入翻转式储料框内。

其中，所述翻转式储料框后端铰接于动力车的车架后端，所述动力车的车架上设有助力油缸和翻转油缸，所述翻转式储料框前横梁底面中部固定有定位座且助力油缸的活塞杆端部位于定位座的球形槽内，所述翻转油缸的活塞杆端部与翻转式储料框后段横梁底面中部铰接，所述助力油缸将翻转式储料框顶升至倾斜状态后，通过翻转油缸将翻转式储料框顶升至助力油缸活塞杆端部与定位座分离并使翻转式储料框翻转至上端框口朝后的位置。

进一步地，所述动力车的车架后端两侧设有位于转式储料框下方的推料油缸，位于所述翻转式储料框后端内部的推杆与推料油缸活塞杆端部固定连接，在所述助力油缸和翻转油缸共同作用下将翻转式储料框翻转至上端框口朝后的位置时，由推料油缸驱动推杆将翻转式储料框内的秸秆捆推出。