[发明专利]一种基于厢式货车的共享单车运输车

权利要求书

1.一种基于厢式货车的共享单车运输车，其特征在于，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手；

所述导轨式单车夹取摆放装置包括两条平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有滑板，在第一滑轨两端分别转动连接有第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过同步带驱动连接，所述第一主动轮连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机连接有第一电机，所述滑板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆端部安装有单车升降架，所述单车升降架一侧设有第一导向板与第二导向板，所述第二导向板上设有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板上设有两个夹持板，两个所述夹持板之间设有夹手辊子；

所述剪叉式单车固定装置包括一单车放置架，所述单车放置架上设有单车卡槽，所述单车放置架一端设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一剪叉杆，在单车放置架另一端设有一导向架，所述导向架上设有导向滑动槽，所述导向滑动槽内滑动配合有导向滑动块，在导向架一侧设有导向电机，所述导向电机上连接有丝杠，所述丝杠与导向滑动块相配合，所述导向电机使得导向滑动块沿着导向滑动槽移动，所述导向滑动块上转动连接有第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与第二剪叉杆通过第二转轴铰接在一起；

所述可折叠单车升降翻转装置包括两条竖直设置的竖直安装板，两个所述竖直安装板之间设有水平支撑板，所述竖直安装板两侧分别转动连接有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条驱动连接，其中水平支撑板上设有第二电机，所述第二电机连接有上转轴，所述上转轴连接有第一链轮，两个所述第二链轮通过下转轴相连接，在竖直安装板上滑动配合有竖直升降板，所述竖直升降板上端设有上安装板，所述上安装板通过合页转动连接有翻转板，所述竖直安装板上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有竖直滑块，所述竖直滑块上转动连接有摆动杆，所述摆动杆转动连接有翻转板，所述竖直滑轨端部设有转动电机，所述转动电机连接有丝杠，所述丝杠上滑动配合有丝套，所述丝套连接有竖直滑块，所述翻转板底部设有一翻转滑轨，所述翻转滑轨上滑动配合有翻转滑块，所述翻转滑轨端部设有翻转电机，所述翻转电机可驱使翻转滑块沿着翻转电机移动，所述翻转滑块上连接有外延板，所述外延板转动连接有上板，翻转板上在远离外延板的一端转动连接有移动杆，所述移动杆端部转动连接有上板，所述上板与底板之间转动连接有多根折叠杆；

所述底板上设有平移机构，所述平移机构上端设有单车锁定机构，所述平移机构包括平移滑轨与平移滑块，所述平移滑轨固定连接在底板上，所述平移滑块上滑动配合有平移滑块，所述平移滑块上端固定连接有上滑板，所述上滑板上固定连接有单车锁定机构，所述单车锁定机构包括一固定块，所述固定块上转动连接有第三剪叉杆，所述第三剪叉杆端部设有第一上固定杆，在上滑板上设有辅助架，所述辅助架上设有辅助移动孔，所述辅助移动孔内滑动配合有辅助移动块，在辅助架一侧设有辅助电机，所述辅助电机上连接有辅助丝杠，所述辅助丝杠滑动配合有丝套，所述丝套连接有辅助移动块，所述辅助移动块上转动连接有第四剪叉杆，所述第四剪叉杆端部设有第二上固定杆，所述第三剪叉杆与第四剪叉杆通过第三转轴铰接在一起；

所述桁架式多向伸缩机械手包括一安装架，所述安装架上滑动配合有单车搭载平台，所述单车搭载平台连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有剪叉伸缩机构，所述剪叉伸缩机构上安装有多个单车夹具；

所述安装架包括多根安装杆，两个所述安装杆顶部设有一水平杆，两根水平杆之间设有至少两根横杆，所述横杆包括第一横杆与第二横杆，其中第一横杆上转动连接有后导轨，第二横杆上转动连接有前导轨，所述后导轨与前导轨相互配合，所述前导轨上安装有滑动小车，所述滑动小车包括一滑动架，所述滑动架上设有滑动电机，所述滑动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮连接有滚轮，所述滑动小车底部安装有单车搭载平台；

所述单车搭载平台包括一矩形框架，所述矩形框架两侧各设有一第一导杆，所述第一导杆上滑动配合有两个第一导向块，两个分别处于矩形框架两侧的第一导向块之间安装有第二导杆，所述第二导杆上设有两个第二导向块，所述第二导向块顶部转动连接有滑动小车；

所述单车搭载 平台中部设有若干支撑杆，所述支撑杆上安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构包括搭载板，所述搭载板上设有驱动电机与上安装架，所述上安装架下侧滑动配合有下安装架，所述驱动电机驱使下安装架沿着上安装架上下滑动，所述下安装架底部设有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板上设有剪叉伸缩机构；

所述剪叉伸缩机构包括固定轨道以及伸缩架，所述固定轨道固定连接第一安装板与第二安装板，所述伸缩架活动连接所述固定轨道，所述伸缩架上固定连接多个所述单车夹具，所述单车夹具包括夹具安装上板，所述夹具安装上板下侧设有两个夹具安装竖直板，两个所述夹具安装竖直板之间设有两个夹具电机，在夹具安装竖直板两侧设有滑动外套，所述滑动外套内滑动配合有滑动内杆，两个所述滑动内杆端部设有夹爪安装架，两个所述夹爪安装架之间通过抽拉套相连接，在夹爪安装架上转动连接有夹爪，所述夹具电机连接有转动丝杠，所述转动丝杠螺纹连接有丝套，所述丝套沿着抽拉套水平移动，所述丝套端部设有一夹具转轴，所述夹具转轴上安装有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆各连接有一夹爪。