[发明专利]一种基于厢式货车的共享单车运输车

说明书

一种基于厢式货车的共享单车运输车，涉及自动化设备领域，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。本发明可实现共享单车的自动化抓取及搬运，节约人工，提高效率。单车升降翻转装置实现了共享单车“车头对车尾”式的错落摆放，导轨式单车夹取摆放装置实现了共享单车在车厢内的水平移动和定位摆放，多向伸缩桁架式机械手实现了共享单车的快速卸载。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种基于厢式货车的共享单车运输车。

背景技术

21世纪，随着中国经济社会快速发展，共享经济模式层出不穷。共享单车作为共享经济的一种在国内盛行，“最后一公里”在各城市不断上演，但随之而来的共享单车调度问题日益凸显。经分析可知，共享单车需求量与单位时间内区域人流量呈现正相关，对于人口密度较大的商场、学校等公共区域附近的共享单车的需求量较大。现在解决此类问题的方法主要是雇佣共享单车调度员专门进行共享单车的运输。

由一名工作人员将道路两旁停放的共享单车依次搬运至电动三轮车的车厢内，为了提高单次运输单车的数量，多数调度人员会选择在一层共享单车之上又堆叠多层共享单车，且不加任何防护捆绑措施就直接进行调度运输。这种“简单粗暴”的调度方式存在很大的交通安全隐患，具有较高的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞。

发明内容

针对现有技术中提及的问题，本发明提供一种基于厢式货车的共享单车运输车，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于厢式货车的共享单车运输车，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。

进一步的，所述导轨式单车夹取摆放装置包括两条平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有滑板，在第一滑轨两端分别转动连接有第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过同步带驱动连接，所述第一主动轮连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机连接有第一电机，所述滑板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆端部安装有单车升降架，所述单车升降架一侧设有第一导向板与第二导向板，所述第二导向板上设有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板上设有两个夹持板，两个所述夹持板之间设有夹手辊子。

进一步的，所述第一导向板与第二导向板上均设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向杆，所述导向杆连接有支撑板。

进一步的，所述剪叉式单车固定装置包括一单车放置架，所述单车放置架上设有单车卡槽，所述单车放置架一端设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一剪叉杆，在单车放置架另一端设有一导向架，所述导向架上设有导向滑动槽，所述导向滑动槽内滑动配合有导向滑动块，在导向架一侧设有导向电机，所述导向电机上连接有丝杠，所述丝杠与导向滑动块相配合，所述导向电机使得导向滑动块沿着导向滑动槽移动，所述导向滑动块上转动连接有第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与第二剪叉杆通过第二转轴铰接在一起。