[发明专利]一种配有监控实时监控效果的清洁机器人

权利要求书

1.一种配有监控实时监控效果的清洁机器人，包括主控箱(1)、清洁盘(7)和监控机构(9)，其特征在于，所述主控箱(1)在后侧底部的位置上竖直向下设有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的底部平行设有一对驱动轮(6)，一对所述驱动轮(6)同轴连接，所述驱动箱(3)中设有输出端与驱动轮(6)连接的驱动电机，所述主控箱(1)在前侧的位置上设有垃圾箱(2)，所述垃圾箱(2)中设有垃圾罐和吸尘机构，所述吸尘机构的输出端与垃圾罐连通，所述垃圾箱(2)在顶部的位置上设有垃圾箱门(4)，所述垃圾箱门(4)的底部边缘与垃圾箱(2)相互铰接，所述垃圾箱门(4)的顶部与垃圾箱(2)的外壁相互卡和，所述主控箱(1)在左右两侧的位置上设有维护侧门(5)，所述维护侧门(5)的底部边缘与主控箱(1)铰接，所述维护侧门(5)的顶部与主控箱(1)的侧壁相互卡和；

所述清洁盘(7)在垃圾箱(2)的下方通过连接轴(8)与垃圾箱(2)的底面连接，所述清洁盘(7)的底部与驱动轮(6)的底部在同一水平面内，所述连接轴(8)为中空结构，所述连接轴(8)连通垃圾箱(2)与清洁盘(7)的内部，所述清洁盘(7)的底部沿着与清扫前进方向垂直的方向设有清扫滚筒(12)，所述清扫滚筒(12)的顶部通过管道与吸尘机构连通，所述清洁盘(7)的底部在清扫滚筒(12)后方的位置处设有转向轮(13)；

所述监控机构(9)在主控箱(1)的顶部水平设置，所述监控机构(9)包括数个间隔分布的摄像头(901)，所述主控箱(1)的顶部还设有传输天线(10)。

2.根据权利要求1所述的配有监控实时监控效果的清洁机器人，其特征在于，所述清洁盘(7)的底部在清扫滚筒(12)两侧的位置上还设有除尘管(15)，在清扫滚筒(12)两侧的所述除尘管(15)的两侧边缘的距离大于清洁盘(7)的直径。

3.根据权利要求2所述的配有监控实时监控效果的清洁机器人，其特征在于，清洁盘(7)的底部在清扫滚筒(12)前方的位置处设有与清扫滚筒(12)平行的喷洒头(14)。

4.根据权利要求1所述的配有监控实时监控效果的清洁机器人，其特征在于，所述监控机构(9)在摄像头(901)的底部还设有红外灯(902)。

5.根据权利要求4所述的配有监控实时监控效果的清洁机器人，其特征在于，所述主控箱(1)的顶部在监控机构(9)前方的位置处设有操控板(11)。

6.根据权利要求1所述的配有监控实时监控效果的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱门(4)的侧面在上方的位置处设有第一拉手(401)。

7.根据权利要求6所述的配有监控实时监控效果的清洁机器人，其特征在于，所述维护侧门(5)的侧面在上方的位置处设有第二拉手(501)。