[发明专利]一种配有监控实时监控效果的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种配有监控实时监控效果的清洁机器人，包括主控箱、清洁盘和监控机构；相较于传统的清洁机器人相比，其具有对周边环境进行实时视频画面监控的功能，可以达到对周边进行实时安全监控的目的，相较于传统的固定安装式的监控装置，其使用更加灵活方便，能够应对更加复杂的环境和场景；而相较于监控机器人，其因具有清洁机器人的所有特征，在公共场合进行特殊的拍摄取证任务时，因与环境能够更好的融入，更容易被取证对象所忽略，更容易成功获得所需要的信息。

技术领域

本发明涉及清洁机器人相关领域，具体是一种配有监控实时监控效果的清洁机器人。

背景技术

在大型的公共场所中，往往会设有较多的清洁机器人以代替清洁工人完成繁重的清洁工作，但这些清洁机器人往往功能单一，只能够进行简单的清洁工作，造成资源的浪费，而在公共场所中，安全问题一直是一个难以进行有效处理的问题，传统监控装置位置确定，往往存在较多长期存在的确定死角，这些死角经常会成为犯罪者所下手的地点，因此，能够随机覆盖整个场所所有地方的监控装置对公共场所的安全显得十分重要，同时，在某些特殊的大型犯罪现场中，自由移动的清洁机器人也往往不会引起犯罪者的注意，在执行取证救援任务时，也更容易成功。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种配有监控实时监控效果的清洁机器人，包括主控箱、清洁盘和监控机构，所述主控箱在后侧底部的位置上竖直向下设有驱动箱，所述驱动箱的底部平行设有一对驱动轮，一对所述驱动轮同轴连接，所述驱动箱中设有输出端与驱动轮连接的驱动电机，所述主控箱在前侧的位置上设有垃圾箱，所述垃圾箱中设有垃圾罐和吸尘机构，所述吸尘机构的输出端与垃圾罐连通，所述垃圾箱在顶部的位置上设有垃圾箱门，所述垃圾箱门的底部边缘与垃圾箱相互铰接，所述垃圾箱门的顶部与垃圾箱的外壁相互卡和，所述主控箱在左右两侧的位置上设有维护侧门，所述维护侧门的底部边缘与主控箱铰接，所述维护侧门的顶部与主控箱的侧壁相互卡和；

所述清洁盘在垃圾箱的下方通过连接轴与垃圾箱的底面连接，所述清洁盘的底部与驱动轮的底部在同一水平面内，所述连接轴为中空结构，所述连接轴连通垃圾箱与清洁盘的内部，所述清洁盘的底部沿着与清扫前进方向垂直的方向设有清扫滚筒，所述清扫滚筒的顶部通过管道与吸尘机构连通，所述清洁盘的底部在清扫滚筒后方的位置处设有转向轮；

所述监控机构在主控箱的顶部水平设置，所述监控机构包括数个间隔分布的摄像头，所述主控箱的顶部还设有传输天线。

作为本发明进一步的方案：所述清洁盘的底部在清扫滚筒两侧的位置上还设有除尘管，在清扫滚筒两侧的所述除尘管的两侧边缘的距离大于清洁盘的直径。

作为本发明进一步的方案：清洁盘的底部在清扫滚筒前方的位置处设有与清扫滚筒平行的喷洒头。

作为本发明进一步的方案：所述监控机构在摄像头的底部还设有红外灯。

作为本发明进一步的方案：所述主控箱的顶部在监控机构前方的位置处设有操控板。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾箱门的侧面在上方的位置处设有第一拉手。

作为本发明进一步的方案：所述维护侧门的侧面在上方的位置处设有第二拉手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种配有监控实时监控效果的清洁机器人，相较于传统的清洁机器人相比，其具有对周边环境进行实时视频画面监控的功能，可以达到对周边进行实时安全监控的目的，相较于传统的固定安装式的监控装置，其使用更加灵活方便，能够应对更加复杂的环境和场景；而相较于监控机器人，其因具有清洁机器人的所有特征，在公共场合进行特殊的拍摄取证任务时，因与环境能够更好的融入，更容易被取证对象所忽略，更容易成功获得所需要的信息。

附图说明