[发明专利]茯苓的深加工处理方法

权利要求书

1.茯苓的深加工处理方法，其步骤在于：

S1：通过现有输送技术或人工输送方式将茯苓放置在夹持翻面装置的夹持区内；

所述的夹持翻面装置安装在主架体上，主架体上还设置有升降安装台、气爆剥皮装置、卸料辅助构件；

所述的卸料辅助构件包括卸料柱与螺纹杆，卸料柱竖直活动安装于主架体上并构成滑动导向配合，螺纹杆竖直活动安装于主架体上并绕自身轴向转动，螺纹杆与卸料柱之间螺纹连接；

所述的升降安装台包括呈矩板结构的第一支架与第二支架，第一支架与第二支架均活动安装于卸料柱的外部并构成滑动导向配合，第一支架与第二支架之间呈十字交叉布置且两者之间互不干涉，所述的升降安装台还包括用于驱使第一支架沿竖直方向发生位移的第一驱动机构、用于驱使第二支架沿竖直方向发生位移的第二驱动机构；

所述的夹持翻面装置包括夹持翻面机构，夹持翻面机构设置有四组并分别为夹持翻面机构一、夹持翻面机构二、夹持翻面机构三、夹持翻面机构四，夹持翻面机构一与夹持翻面机构二分别安装于第一支架沿自身长度延伸方向的两端，夹持翻面机构三与夹持翻面机构四分别安装于第二支架沿自身长度延伸方向的两端，四组夹持翻面机构之间的区域构成夹持翻面装置的夹持区，夹持区呈半球形区域结构且夹持区的水平横截面积由下至上递增，所述的卸料柱的顶端位于夹持区的底部；

所述的夹持翻面机构一包括安装支架与滚轮，安装支架固定于第一支架上，安装支架朝向夹持区的侧面设置有安装槽，滚轮的轴向平行于第一支架的宽度延伸方向，滚轮活动安装于安装槽内并绕自身轴向转动，滚轮的部分外圆面穿过安装槽槽口并位于夹持区内，所述的滚轮沿安装槽槽口的圆弧方向设置有四个并由下至上依次为滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四；

所述的夹持翻面机构一与第一支架之间的连接关系、夹持翻面机构二与第一支架之间的连接关系、夹持翻面机构三与第二支架之间的连接关系、夹持翻面机构四与第二支架之间的连接关系均相同；

通过现有输送技术或人工输送方式将茯苓放置在夹持翻面装置的夹持区内，茯苓与四个夹持翻面机构中的滚轮接触，滚轮与茯苓之间的摩擦力限制茯苓偏转，使茯苓被夹持在夹持区内；

S2：气爆剥皮机构运行并对茯苓进行剥皮处理；

所述的气爆剥皮装置包括支撑架、行进机构、剥皮机构，支撑架安装于主架体上，行进机构安装于支撑架上且行进机构还同轴环绕于夹持翻面装置的夹持区外部，剥皮机构安装于行进机构上，行进机构用于牵引剥皮机构绕夹持区的球面不断移动；

所述的剥皮机构包括安装在行进机构上的贯穿式直线丝杆步进电机，贯穿式直线丝杆步进电机的输出轴端面同轴开设有贯穿其轴向长度的连接孔，输出轴背离夹持区的一端设置有连接气管，输出轴朝向夹持区的一端设置有气爆接头；

所述的气爆接头包括固定管道、活动管道、针头，固定管道为两端开口的管道结构，固定管道与贯穿式直线丝杆步进电机的输出轴同轴固定，固定管道的内腔沿自身轴向分为进气段与封堵段，进气段与连接孔接通，封堵段的内径小于进气段的内径；

所述的活动管道为一端封闭、一端开口的管道结构，活动管道同轴滑动套设于固定管道内，活动管道的封闭端位于固定管道的进气段内且封闭端盘安装有螺栓、开口端位于固定管道外部，活动管道的外圆面开设有进气孔，进气孔的初始位置位于固定管道的封堵段内并被封堵段的腔壁封堵；

所述的针头分为两部分并分别为内部中空的圆柱段与圆锥段，圆柱段与活动管道的开口端同轴固定且两者之间相互接通，圆锥段与圆柱段同轴固定且两者之间相互接通，圆锥段的自由端为呈针尖结构的针尖端，圆锥段的外圆面开设有出气孔且出气孔靠近针尖端；

所述的活动管道位于针头与固定管道之间的部分套设有弹簧；

贯穿式直线丝杆步进电机运行并牵引气爆接头做靠近茯苓的运动，直至气爆接头的针头穿过茯苓表皮并与茯苓里面的赤茯苓接触，此时针头的圆柱段与茯苓表皮接触，出气孔位于茯苓表皮与茯苓里面的赤茯苓之间，接着，在贯穿式直线丝杆步进电机继续运行的过程中，针头因圆柱段与茯苓表皮接触而不再发生移动，固定管道克服弹簧的弹力继续移动，直至进气孔位于固定管道的进气段内且两者接通时，贯穿式直线丝杆步进电机停止运行；

S3：所述的连接气管的另一端连接有空气压缩机，空气压缩机提供的高压气体依次沿连接气管、连接孔、固定管道内腔的进气段、进气孔、活动管道、针头、出气孔吹向茯苓表皮，从而使位于针头附近的茯苓表皮被高压气体吹得炸裂，使茯苓位于针头附近的表皮被剥离；

S4：行进机构运行并牵引气爆剥皮机构绕夹持区不断移动，气爆剥皮机构移动过程中将位于自身移动轨迹附近的茯苓表皮吹得炸裂，使茯苓上半部分完成剥皮处理，从茯苓表面剥离的表皮在自身重力作用下向下掉落；

S5：贯穿式直线丝杆步进电机反向运行并牵引气爆接头做远离茯苓的运动，使气爆接头脱离与茯苓接触；

S6：第一驱动机构驱使第一支架下降，使夹持翻面机构一与夹持翻面机构二的滚轮脱离与茯苓接触，夹持翻面机构三与夹持翻面机构四的翻面电机运行并通过滚轮牵引茯苓转动，从而使茯苓下半部分与上半部分互换位置；

S7：重复上述步骤S2- S5，完成对茯苓下半部分的剥皮处理；

S8：螺纹杆转动并牵引卸料柱上升，卸料柱上升并将茯苓从夹持区内顶出，接着，螺纹杆反向转动即可使卸料柱下降至原位置处，茯苓剥皮处理完毕。