[发明专利]一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统

说明书

本发明公开了一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统，涉及垃圾分类技术领域，包括获取模块，用于获取待分类垃圾的具体图像；预处理模块，用于提取所述的待分类垃圾的具体图像的特征部分信息，并生成所述的待分类垃圾的标准图像；匹配模块，用于提取所述待分类垃圾的标准图像并与预先建立的垃圾模型库进行匹配，经所述垃圾识别模型库匹配后，输出所述的待分类垃圾的初始垃圾类别；识别模块，用于依据所述初始垃圾类别，确定所述待分类垃圾对应的最终垃圾类别。相比于传统楼梯清扫机器人在对垃圾进行清理时将所有的垃圾吸纳到内置在其中的垃圾收纳盒中的方式，本发明可以在垃圾进行清理时可以对垃圾类别进行识别，从而更利于后续的垃圾处理。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。其中楼梯清扫机器人则是专为清洁楼梯垃圾所研发的，能够为户主及时清扫楼梯间的垃圾，从而可以有效避免人员再楼梯行走时滑倒。

而楼梯清扫机器人在对垃圾进行清理时将所有的垃圾统一吸纳到内置在其中的垃圾收纳盒中，而在垃圾收纳的过程中没有经过垃圾分类，针对不同垃圾采用同样的处理方式，不同类型的垃圾堆放在一起不利于后续的垃圾再处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统，其特征在于，所述的系统包括：

获取模块，用于获取待分类垃圾的具体图像；

预处理模块，用于提取所述的待分类垃圾的具体图像的特征部分信息，并生成所述的待分类垃圾的标准图像；

匹配模块，用于提取所述待分类垃圾的标准图像并与预先建立的垃圾模型库进行匹配，经所述垃圾识别模型库匹配后，输出所述的待分类垃圾的初始垃圾类别；

识别模块，用于依据所述初始垃圾类别，确定所述待分类垃圾对应的最终垃圾类别。

作为本发明进一步的方案：形成所述的垃圾模型库的方法包括以下步骤：

收集不同类型垃圾在不同状态下的具体图像；

将收集所得的具体图像进行预处理，收集图像中的特征部分信息后生成与所述的图像相对应的模型图像；

提取同类型垃圾在不同状态下的模型图像后生成垃圾模型子库；

提取不同类型垃圾的垃圾模型子库后整合生成垃圾模型库。

作为本发明进一步的方案：获得所述的待分类垃圾标准图像的步骤包括：

提取所述的待分类垃圾的具体图像；

调整所述的待分类垃圾的具体图像，使得所述的待分类垃圾位于图像的正中心位置且尺寸大小与垃圾模型库中收录的模型图像的尺寸相同。

调整所述的图像的亮度、色彩对比度和色彩饱和度后生成所述的待分类垃圾的标准图像。

作为本发明进一步的方案：匹配模块具体用于：

提取所述的待分类垃圾的标准图像；

将所述的标准图像与垃圾模型库进行对比，并提取垃圾模型库中与所述的标准图像相似度到一定比例的模型图像；