[发明专利]一种拼接异常检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种拼接异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一网络相机IPC发送的第一图像及第二IPC发送的第二图像；

根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵；

针对所述目标单应矩阵中每个目标元素，获取原始拼接单应矩阵中该目标元素对应的元素，根据该目标元素与该目标元素对应的元素的偏差是否在对应的预设的偏差范围内，确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一网络相机IPC发送的第一图像及第二IPC发送的第二图像之后，所述根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵之前，所述方法还包括：

获取所述第一IPC采集所述第一图像的第一时间，及所述第二IPC采集所述第二图像的第二时间；

判断所述第一时间及所述第二时间的差值是否位于预设的时间差范围内；

若是，则执行后续根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一时间及所述第二时间的差值不位于预设的时间差范围内，则确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接存在异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵包括：

获取所述第一图像及所述第二图像的相匹配的预设数量个关键点的位置信息；

根据相匹配的所述预设数量个关键点的位置信息，确定所述目标单应矩阵。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接存在异常，则控制报警设备报警。

6.一种拼接异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一网络相机IPC发送的第一图像及第二IPC发送的第二图像；

确定模块，用于根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵；

处理模块，用于针对所述目标单应矩阵中每个目标元素，获取原始拼接单应矩阵中该目标元素对应的元素，根据该目标元素与该目标元素对应的元素的偏差是否在对应的预设的偏差范围内，确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接是否存在异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于获取所述第一IPC采集所述第一图像的第一时间，及所述第二IPC采集所述第二图像的第二时间；判断所述第一时间及所述第二时间的差值是否位于预设的时间差范围内；若是，则执行后续根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵的操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于若所述第一时间及所述第二时间的差值不位于预设的时间差范围内，则确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接存在异常。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行权利要求1-5中任一所述拼接异常检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-5中任一所述拼接异常检测方法的步骤。