[发明专利]一种拼接异常检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种拼接异常检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中检测拼接异常时，无法有效、准确进行检测的问题。由于在本发明实施例中，根据进行拼接时，可以确定第一图像及第二图像对应的目标单应矩阵，并根据目标单应矩阵中每个目标元素均进行判断，判断该目标单应矩阵任一目标元素与获取的该目标元素对应的元素的偏差是否在对应的预设的偏差范围内，进而有效地判断是否发生场景变更，进而准确地确定是否存在拼接异常。

技术领域

本发明涉及图像处理技术以及智能监控技术领域，尤其涉及一种拼接异常检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质的要求也越来越高，单个相机进行图像采集已经不再能满足用户需求，为了满足用户需求，提出了全景图像，通过将多个网络相机(IPC)的编码画面发送到后端拼接设备，通过拼接设备解码、画面畸变矫正、图形投影、拼接等处理得到全景图像。然而IPC在使用过程中因外力或其他因素可能会导致镜头偏移，使得全景图像的拼接出现异常。并且由于在获取全景图像时，会基于几十个或者上百个IPC进行获取，因此整体全景图像出现异常的概率会更大。

现有技术中为了有效的解决全景图像拼接出现异常，使用像素差分法、直方图匹配法、基于块的方法、图像特征点匹配方法等方法，来判断是否有场景变更，从而确定是否出现拼接异常。然而由于在确定拼接是否出现异常时，都是基于“历史画面”和“当前画面”进行判断，由于实际上时间前后的画面，有很多画面差异等不确定因素，很难同时针对多种复杂场景下的全景图像拼接异常进行判断，类似于复杂的十字路口、现场突发状况、场景缓慢变化等场合，容易由于全景图像出现异常，引起后续基于全景图像进行其他操作。

发明内容

本发明提供了一种拼接异常检测的方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中检测拼接异常时，无法有效、准确进行检测的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种拼接异常检测方法，所述方法包括：

接收第一网络相机IPC发送的第一图像及第二IPC发送的第二图像；

根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵；

针对所述目标单应矩阵中每个目标元素，获取原始拼接单应矩阵中该目标元素对应的元素，根据该目标元素与该目标元素对应的元素的偏差是否在对应的预设的偏差范围内，确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接是否存在异常。

第二方面，本发明实施例提供了一种拼接异常检测装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一网络相机IPC发送的第一图像及第二IPC发送的第二图像；

确定模块，用于根据所述第一图像及所述第二图像，确定目标单应矩阵；

处理模块，用于针对所述目标单应矩阵中每个目标元素，获取原始拼接单应矩阵中该目标元素对应的元素，根据该目标元素与该目标元素对应的元素的偏差是否在对应的预设的偏差范围内，确定基于所述第一图像及所述第二图像的拼接是否存在异常。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行上述任一所述拼接异常检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述任一所述拼接异常检测方法的步骤。

由于在本发明实施例中，根据进行拼接时，可以确定第一图像及第二图像对应的目标单应矩阵，并根据目标单应矩阵中每个目标元素均进行判断，判断该目标单应矩阵任一目标元素与获取的该目标元素对应的元素的偏差是否在对应的预设的偏差范围内，进而有效地判断是否发生场景变更，进而准确地确定是否存在拼接异常。

附图说明