[发明专利]一种无链式传动机构

权利要求书

1.一种无链式传动机构，其特征在于，包括有：

支架（1），支架（1）为两个；

电机（2），左侧支架（1）上设有电机（2）；

第一转动轴（3），电机（2）的输出轴上连接有第一转动轴（3），第一转动轴（3）与左侧支架（1）转动式相连接；

第一齿轮（4），第一转动轴（3）上连接有第一齿轮（4）；

第二转动轴（5），左侧支架（1）上转动式连接有第二转动轴（5）；

第二齿轮（6），第二转动轴（5）上连接有第二齿轮（6），第二齿轮（6）与第一齿轮（4）啮合；

减速组件（7），右侧支架（1）与第二转动轴（5）之间设有减速组件（7）；

传动方向改变组件（8），减速组件（7）上设有传动方向改变组件（8）；

减速组件（7）包括有：

蜗杆（71），第二转动轴（5）上设有蜗杆（71）；

第三转动轴（72），右侧支架（1）上转动式连接有第三转动轴（72）；

蜗轮（73），第三转动轴（72）上连接有蜗轮（73），蜗轮（73）与蜗杆（71）啮合，蜗轮（73）上开有菱形孔（74）；

固定架（75），右侧支架（1）上连接有固定架（75）；

第一连接轴（76），固定架（75）上转动式设有第一连接轴（76）；

菱形柱（77），第一连接轴（76）上滑动式设有菱形柱（77），菱形柱（77）与菱形孔（74）配合。

2.如权利要求1所述的一种无链式传动机构，其特征在于，传动方向改变组件（8）包括有：

固定环（81），固定架（75）上设有固定环（81）；

弧形滑块（82），固定环（81）上滑动式设有弧形滑块（82）；

滑动板（83），弧形滑块（82）上滑动式设有滑动板（83）；

第四转动轴（84），滑动板（83）上转动式连接有第四转动轴（84）；

锥齿轮（85），第四转动轴（84）和第一连接轴（76）上均连接有锥齿轮（85），两个锥齿轮（85）互相配合；

伸缩杆（86），弧形滑块（82）与滑动板（83）之间连接有两个伸缩杆（86）；

弹簧（87），伸缩杆（86）的伸缩端与固定端之间均连接有弹簧（87）。

3.如权利要求2所述的一种无链式传动机构，其特征在于，还包括有分离组件（9），分离组件（9）包括有：

异形环（91），固定环（81）上连接有异形环（91），异形环（91）上开有限位槽（92）；

顶杆（93），滑动板（83）上连接有顶杆（93），顶杆（93）与限位槽（92）配合。

4.如权利要求3所述的一种无链式传动机构，其特征在于，还包括有固定组件（10），固定组件（10）包括有：

圆环（102），固定环（81）上均匀间隔的开有多个圆形插槽（101），滑动板（83）的两侧均连接有圆环（102）；

插杆（103），圆环（102）上均滑动式连接有插杆（103），插杆（103）与圆形插槽（101）配合；

凹形连接杆（104），插杆（103）之间连接有凹形连接杆（104）。