[发明专利]一种无链式传动机构

说明书

本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种无链式传动机构。本发明要解决的技术问题：提供一种具有能够改变动力的方向、速度和方式的无链式传动机构。一种无链式传动机构，包括有：支架，支架为两个；电机，一侧支架上设有电机；第一转动轴，电机的输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴与一侧支架转动式相连接；第一齿轮，第一转动轴上连接有第一齿轮；第二转动轴，左侧支架上转动式连接有第二转动轴；第二齿轮，第二转动轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本发明带有分离组件，从而将弧形滑块固定，进而防止弧形滑块自动进行移动，影响传动效果。

技术领域

本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种无链式传动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。传动机构一般只能够将动力传送至指定部位，只能够改变其方向、速度和方式其中一项，因此在一个机器中需要用到多个传动机构，从而使得机器过于庞大和笨重，并且会导致制作成本增加，不利于机器的生产和制造。

因此需要设计一种具有能够改变动力的方向、速度和方式的无链式传动机构。

发明内容

为了克服一般传动机构只能够改变其方向、速度和方式其中一项，因此在一个机器中需要用到多个传动机构，从而使得机器过于庞大和笨重，并且会导致制作成本增加，不利于机器的生产和制造的缺点，要解决的技术问题：提供一种具有能够改变动力的方向、速度和方式的无链式传动机构。

本发明的技术方案为：一种无链式传动机构，包括有：支架，支架为两个；电机，左侧支架上设有电机；第一转动轴，电机的输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴与左侧支架转动式相连接；第一齿轮，第一转动轴上连接有第一齿轮；第二转动轴，左侧支架上转动式连接有第二转动轴；第二齿轮，第二转动轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；减速组件，右侧支架与第二转动轴之间设有减速组件；传动方向改变组件，减速组件上设有传动方向改变组件。

进一步地，减速组件包括有：蜗杆，第二转动轴上设有蜗杆；第三转动轴，右侧支架上转动式连接有第三转动轴；蜗轮，第三转动轴上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上开有菱形孔；固定架，右侧支架上连接有固定架；第一连接轴，固定架上转动式设有第一连接轴；菱形柱，第一连接轴上滑动式设有菱形柱，菱形柱与菱形孔配合。

进一步地，传动方向改变组件包括有：固定环，固定架上设有固定环；弧形滑块，固定环上滑动式设有弧形滑块；滑动板，弧形滑块上滑动式设有滑动板；第四转动轴，滑动板上转动式连接有第四转动轴；锥齿轮，第四转动轴和第一连接轴上均连接有锥齿轮，两个锥齿轮互相配合；伸缩杆，弧形滑块与滑动板之间连接有两个伸缩杆；弹簧，伸缩杆的伸缩端与固定端之间均连接有弹簧。

进一步地，还包括有分离组件，分离组件包括有：异形环，固定环上连接有异形环，异形环上开有限位槽；顶杆，滑动板上连接有顶杆，顶杆与限位槽配合。

进一步地，还包括有固定组件，固定组件包括有：圆环，固定环上均匀间隔的开有多个圆形插槽，滑动板的两侧均连接有圆环；插杆，圆环上均滑动式连接有插杆，插杆与圆形插槽配合；凹形连接杆，插杆之间连接有凹形连接杆。

进一步地，还包括有传动方式改变组件，传动方式改变组件包括有：导向杆，左右支架的前后两侧之间均连接有导向杆；推板，导向杆之间滑动式设有推板，第一转动轴和第二转动轴上均开有方形卡槽；轨道，左侧支架上连接有轨道；方形滑块，轨道上滑动式设有方形滑块；第二连接轴，方形滑块上转动式连接有第二连接轴；卡块，第二连接轴上设有卡块，卡块与方形卡槽配合；转盘，第二连接轴上连接有转盘；转动连接杆，转盘与推板之间转动式连接有转动连接杆；凹形限位杆，轨道上滑动式设有凹形限位杆，凹形限位杆与方形滑块配合。

进一步地，还包括有：空心杆，弧形滑块上连接有空心杆；限位卡杆，空心杆上滑动式连接有限位卡杆。

进一步地，异形环的左侧向上突起。