[发明专利]一种无人船防碰撞结构

说明书

本发明公开了一种无人船防碰撞结构，包括无人船体，所述无人船体的侧面固定连接有边条，且边条的表面活动连接有压缩软杆，所述压缩软杆的另一端活动连接有浮力气板，且浮力气板与无人船体的侧边平行设定，所述浮力气板靠近无人船体的一侧固定连接有抗扭弹簧。该无人船防碰撞结构，当无人船体意外撞击到物体时，接触板受力并推动平衡板，平衡板受力冲击缓冲弹簧，缓冲弹簧受力压缩，从而避免无人船体撞击后变形，提高无人船体的牢固性，并且在平衡板受压移动的过程中，平衡板挤压外突气囊，使得外突气囊的面积快速增大，外突气囊挤压软质的基座侧面，使其基座的侧面被撑大，从而增大水阻，减小撞击后的惯性。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船防碰撞结构。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预计任务在水面航行的全自动水面机器人。

现有的无人船是由碳纤维以及凯夫拉混纺复合材料组成，船上设有高清摄像头，船底部设有漂浮气垫，漂浮气垫突出于船侧面，漂浮气垫使船漂浮在水上。由于漂浮气垫突出于船侧面，当无人船在行驶过程中，漂浮气垫易与其他物体发生碰撞，使漂浮气垫受到损伤，不能有效的起到防碰撞的目的。

为此需要设计一种无人船防碰撞结构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船防碰撞结构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船防碰撞结构，包括无人船体，所述无人船体的侧面固定连接有边条，且边条的表面活动连接有压缩软杆，所述压缩软杆的另一端活动连接有浮力气板，且浮力气板与无人船体的侧边平行设定，所述浮力气板靠近无人船体的一侧固定连接有抗扭弹簧，且抗扭弹簧的另一端与边条远离无人船体的一侧相连，所述无人船体的前端固定连接有防撞机构，且无人船体的后侧固定连接有尾卸力机构。

优选的，所述防撞机构包括基座，且基座与无人船体相连，所述基座的内部开设有缓冲槽，且缓冲槽的槽底固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的表面缠绕有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与缓冲槽的槽底相连，所述缓冲柱的表面滑动连接有平衡板，且平衡板相对海面竖直设定，所述缓冲弹簧的另一端与平衡板相连，所述平衡板的前端固定连接有接触板，且接触板的另一侧延伸至缓冲槽外。

优选的，所述缓冲槽槽底的中心处设有外突气囊，且基座的外围为软质，所述缓冲弹簧始终位于弹性限度内，且缓冲弹簧被压缩时外突气囊与平衡板的底部接触。

优选的，所述尾卸力机构的底端开设有伸缩孔，且伸缩孔的孔底固定连接有强力柱，所述强力柱的表面缠绕有复位弹簧，且复位弹簧的一端与伸缩孔的孔底相连，所述复位弹簧的另一端穿出伸缩孔并固定连接有外设板。

优选的，所述伸缩孔的侧内壁开设有导孔，且导孔的内部滑动连接有二次运动杆，所述二次运动杆靠近强力柱的一侧固定连接有齿条，所述伸缩孔的内部转动连接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述外设板的侧面固定连接有与齿轮相适配的伸缩齿杆。

优选的，所述二次运动杆远离导孔的一端连通有施力气囊，且施力气囊位于外设板的上方。

优选的，所述伸缩孔的侧内壁设有磁线圈，所述二次运动杆靠近磁线圈的一侧固定连接有割片，所述无人船体上安装有警示灯，且警示灯与磁线圈电性连接。

优选的，所述尾卸力机构为多个设定，且多个尾卸力机构铺设于无人船体的尾部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该无人船防碰撞结构，当无人船体的侧面受到轻微的触碰时，浮力气板受力并挤压抗扭弹簧，抗扭弹簧被压缩，使得浮力气板受到的外力得以减弱，并且配合压缩软杆的支撑下，使得浮力气板的平衡性不受影响，从而保障无人船体触碰后的稳定性，大大削弱其受到的冲击力。